今年6月底飛凌嵌入式發布了FETMX6ULL－S核心板，可能有些工程師朋友對這款平臺還不太熟悉，讓我們先做個簡單回顧。

FETMX6ULL－S核心板采用NXP的高性能、超高效、低成本處理器MCIMX6Y2開發設計，采用先進的ARM Cortex－A7內核，運行速度高達800MHz。i．MX6ULL應用處理器包括一個集成的電源管理模塊，降低了外接電源的復雜性，并簡化了上電時序。

i．MX6ULL應用處理器框圖如下：

FETMX6ULL－S核心板采用郵票孔的封裝設計，146個引腳引出CPU的全部功能，尺寸僅有44＊35mm，支持工業級（－40～85℃）和擴展商業級（－25～85℃）兩種配置，對于產品連接穩定性、產品尺寸、成本控制要求嚴格的客戶，是個不錯的選擇。

01、兼容與差異

FETMX6ULL－S核心板設計之初便以與FETMX6UL－C核心板引腳功能完成兼容為目標，方便用戶不同使用環境的更換。由于二者在引腳數量上有一定差異，引腳功能并不完全一樣，二者差異如下：

由上表可知，FETMX6ULL－S僅比FETMX6UL－C缺少NAND相關的總線信號，并不影響底板其他功能設計，同時FETMX6ULL－S的GPIO＿5可以用作普通IO，相當于比FETMX6UL－C多了一個GPIO引腳。

i．MX6ULL和i．MX6UL處理器在性能和功能方面的差異如下：

需要注意，i．MX6ULL處理器沒有ISO7816接口，用戶在使用FETMX6ULL－S核心板做新設計或用FETMX6ULL－S替代FETMX6UL－C核心板時，需要注意是否用到了ISO7816接口，如果用到了，那就不能用FETMX6ULL－S核心板了。

02、 BOOT電路設計及配置

由于兩款核心板boot配置相關電路的設計差異，客戶自行設計底板時，需要特別關注boot配置電路的設計。

OKMX6ULL－S開發板boot配置如下：

OKMX6ULL－S開發板的系統啟動配置開關為S1，撥碼開關撥到上方為On，撥到下方為Off，系統燒寫和啟動方式配置如下：

1、SD 卡燒寫設置：3、5、8 On， 1、2、4、6、7 Off ；

2、USB OTG燒寫設置：1、2 On，其他任意狀態；

3、eMMC啟動設置：3On，1、2、4、5、6、7、8 Off ；

4、Nand啟動設置：4、5、8 On，1、2、3、6、7Off。

相關boot配置電路設計如下：

OKMX6UL－C開發板boot配置如下：

OKMX6UL－C開發板的系統啟動配置開關為SW4，撥碼開關撥到上方為on，撥到下方為off，系統燒寫和啟動方式配置如下：

1、SD 卡燒寫設置：1、4 on， 2、3、5、6、7、8 off ；

2、USB OTG燒寫設置：1、 Off，其他均為On；

3、eMMC啟動設置：1、4、5、8 on，2、3、6、7 off ；

4、Nand啟動設置：1、3 on，2、4、5、6、7、8 off。

相關boot配置電路設計如下：

除此之外，二者硬件功能完全兼容。即原先使用FETMX6UL－C核心板設計的產品，如果由于某些原因，比如要應用在高鹽高濕環境中，要替換為FETMX6ULL－S核心板，則硬件設計時，只需將FETMX6ULL－S核心板替換掉FETMX6UL－C核心板，其余引腳功能按原設計即可。

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