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上一篇推文講了怎么移植根文件系統(tǒng)，并在i.MX6ULL開發(fā)板中運行起來，但是會出現(xiàn)一些提示，現(xiàn)在來進行根文件的完善；
|?完善根文件系統(tǒng)
創(chuàng)建/etc/init.d/rcS 文件 在 rootfs 中創(chuàng)建/etc/init.d/rcS 文件(前兩級的目錄都不存在，需要先創(chuàng)建目錄再創(chuàng)建文件)，rcS 是個 shell 腳本，Linux 內(nèi)核啟動以后需要啟動一些服務(wù)，而 rcS 就是規(guī)定啟動哪些文件的腳本文件。
#!/bin/sh PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:$PATH LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/lib:/usr/lib export PATH LD_LIBRARY_PATH mount -a mkdir /dev/pts mount -t devpts devpts /dev/pts echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug mdev -s腳本含義解析：
?
第 1 行，表示這是一個 shell 腳本。
第 3 行，PATH 環(huán)境變量保存著可執(zhí)行文件可能存在的目錄，這樣我們在執(zhí)行一些命令或者可執(zhí)行文件的時候就不會提示找不到文件這樣的錯誤。
第 4 行，LD_LIBRARY_PATH 環(huán)境變量保存著庫文件所在的目錄。
第 5 行，使用 export 來導(dǎo)出上面這些環(huán)境變量，相當于聲明一些“全局變量”。
第 7 行，使用 mount 命令來掛載所有的文件系統(tǒng)，這些文件系統(tǒng)由文件/etc/fstab 來指定，所以我們一會還要創(chuàng)建/etc/fstab 文件。
第 8 和 9 行，創(chuàng)建目錄/dev/pts，然后將 devpts 掛載到/dev/pts 目錄中。
第 11 和 12 行，使用 mdev 來管理熱插拔設(shè)備，通過這兩行，Linux 內(nèi)核就可以在/dev 目錄下自動創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點。關(guān)于 mdev 的詳細內(nèi)容可以參考 busybox 中的 docs/mdev.txt 文檔。
給予可執(zhí)行權(quán)限
chmod 777 rcS? 創(chuàng)建/etc/fstab 文件 在 rootfs 中創(chuàng)建/etc/fstab 文件，fstab 在 Linux 開機以后自動配置哪些需要自動掛載的分區(qū)，格式如下：
格式含義解析：
? 按照上述格式，在 fstab 文件中輸入如下內(nèi)容：：要掛載的特殊的設(shè)備，也可以是塊設(shè)備，比如/dev/sda 等等。 ：掛載點。 ：文件系統(tǒng)類型，比如 ext2、ext3、proc、romfs、tmpfs 等等。 ：掛載選項，在 Ubuntu 中輸入“man mount”命令可以查看具體的選項。一般使用 defaults，也就是默認選項，defaults 包含了 rw、suid、 dev、 exec、 auto、 nouser 和 async。 ：為 1 的話表示允許備份，為 0 不備份，一般不備份，因此設(shè)置為 0。 ：磁盤檢查設(shè)置，為 0 表示不檢查。根目錄‘/’設(shè)置為 1，其他的都不能設(shè)置為 1，其他的分區(qū)從 2 開始。一般不在 fstab 中掛載根目錄，因此這里一般設(shè)置為 0。
#? 創(chuàng)建/etc/inittab 文件 inittab 的詳細內(nèi)容可以參考 busybox 下的文件 examples/inittab。init 程序會讀取/etc/inittab這個文件，inittab 由若干條指令組成。每條指令的結(jié)構(gòu)都是一樣的，由以“:”分隔的 4 個段組成，格式如下：proc /proc proc defaults 0 0 tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0 sysfs /sys sysfs defaults 0 0
格式含義解析：: : :
busybox 支持的動作：：每個指令的標識符，不能重復(fù)。但是對于 busybox 的 init 來說， 有著特殊意義。對于 busybox 而言 用來指定啟動進程的控制 tty，一般我們將串口或者 LCD 屏幕設(shè)置為控制 tty。 ：對 busybox 來說此項完全沒用，所以空著。 ：動作，用于指定 可能用到的動作。busybox 支持的動作如下表； ：具體的動作，比如程序、腳本或命令等。
?
參考 busybox 的 examples/inittab 文件，創(chuàng)建一個/etc/inittab，在里面輸入如下內(nèi)容：
#etc/inittab ::sysinit:/etc/init.d/rcS console::askfirst:-/bin/sh ::restart:/sbin/init ::ctrlaltdel:/sbin/reboot ::shutdown:/bin/umount -a -r ::shutdown:/sbin/swapoff -a腳本含義解析：
?
第 2 行，系統(tǒng)啟動以后運行/etc/init.d/rcS 這個腳本文件。
第 3 行，將 console 作為控制臺終端，也就是 ttymxc0。
第 4 行，重啟的話運行/sbin/init。
第 5 行，按下 ctrl+alt+del 組合鍵的話就運行/sbin/reboot，看來 ctrl+alt+del 組合鍵用于重啟系統(tǒng)。
第 6 行，關(guān)機的時候執(zhí)行/bin/umount，也就是卸載各個文件系統(tǒng)。
第 7 行，關(guān)機的時候執(zhí)行/sbin/swapoff，也就是關(guān)閉交換分區(qū)。
/etc/inittab 文件創(chuàng)建好以后就可以重啟開發(fā)板即可，至此！根文件系統(tǒng)要創(chuàng)建的文件就已經(jīng)全部完成了。 ? |?根文件系統(tǒng)其他功能測試 ? 軟件運行測試 ? 使用 Linux 的目的就是運行自己的軟件，編譯的應(yīng)用軟件一般都使用動態(tài)庫，使用動態(tài)庫的話應(yīng)用軟件體積就很小，但是得提供庫文件，庫文件已經(jīng)添加到了根文件系統(tǒng)中，通過編寫一個測試軟件測試一下庫文件是否工作正常； 在根文件系統(tǒng)下創(chuàng)建一個名為“drivers”的文件夾，以后我們?Linux 驅(qū)動的時候就把所有的實驗文件放到這個文件夾里面。
? 在drivers中新建一個hello.c文件，在 hello.c 里面輸入如下內(nèi)容： ?
#include? 用交叉編譯器去編譯，命令如下： ?int main(void) { while(1) { printf("hello world! "); //打印 sleep(2); //休眠2秒 } }
arm-linux-gnueabihf-gcc hello.c -o hello?
?
使用“file”命令查看文件類型以及編碼格式： ?
file hello //查看 hello 的文件類型以及編碼格式?
?
hello 是個 32 位的 LSB 可執(zhí)行文件，ARM 架構(gòu)的，并且是動態(tài)鏈接的，所以編譯出來的 hello 文件沒有問題，在串口軟件中輸入命令運行編譯出來的可執(zhí)行文件hello：
./hello?
?
運行正常，說明根文件系統(tǒng)中的動態(tài)庫沒有問題，按下“ctrl+c”組合鍵即可中止該程序。 hello 執(zhí)行的時候終端是沒法用的，除非使用“ctrl+c”來關(guān)閉 hello，如果想要hello正常運行并且不影響控制臺使用，那么就可以讓hello進入后臺運行，運行軟件的時候加上“&”即可命令如下：
./hello &? 注意：hello進入后臺運行，控制臺也能使用，但是hello輸出會打斷輸入； 在后臺運行的軟件可以使用，使用“ps”命令查看要關(guān)閉的軟件 PID，再通過“kill”命令關(guān)閉后臺軟件，操作如下：
// 查看所有當前正在運行的進程 ps //?關(guān)閉進程 kill?-9?104? ?
?
? 開機自啟動測試 一般做好產(chǎn)品以后都是需要開機自動啟動相應(yīng)的軟件，并不會每次啟動后再手動輸入相關(guān)命令；進入根文件系統(tǒng)的時候會運行/etc/init.d/rcS 這個 shell 腳本，因此可以在這個腳本里面添加自啟動相關(guān)內(nèi)容：
#!/bin/sh PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:$PATH LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/lib:/usr/lib export PATH LD_LIBRARY_PATH mount -a mkdir /dev/pts mount -t devpts devpts /dev/pts echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug mdev -s #開機自啟動 cd /drivers ./hello & cd /?
?
? ? 外網(wǎng)連接測試 ? 這里的外網(wǎng)是相對于局域網(wǎng)而言的，主要測試開發(fā)板能不能ping通百度來判斷開發(fā)板能否正常聯(lián)網(wǎng)，命令如下：
ping www.baidu.com?
?
? 訪問外網(wǎng)是需要域名解析的，需要配置域名解析服務(wù)器的 IP 地址，一般域名解析地址可以設(shè)置為所處網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)地址，比如 192.168.2.1。也可以設(shè)置為 114.114.114.114，這個是運營商的域名解析服務(wù)器地址。 在 rootfs 中新建文件/etc/resolv.conf，然后在里面輸入如下內(nèi)容： ?
nameserver 114.114.114.11 nameserver 192.168.1.1? nameserver 表示這是個域名服務(wù)器，設(shè)置了兩個域名服務(wù)器地址；
?
? 至此！我們的根文件系統(tǒng)就徹底的制作完成，這個根文件系統(tǒng)最好打包保存一下，防止以后做實驗不小心破壞了根文件系統(tǒng)而功虧一簣，又得從頭制作根文件系統(tǒng)。uboot、Linux kernel、rootfs 這三個共同構(gòu)成了一個完整的Linux 系統(tǒng)，現(xiàn)在的系統(tǒng)至少是一個可以正常運行的系統(tǒng)，后面我們就可以在這個系統(tǒng)上完成Linux 驅(qū)動開發(fā)的學(xué)習(xí)。
審核編輯：湯梓紅
工商網(wǎng)監(jiān)
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