1. 開(kāi)發(fā)板介紹

HD-IMX6ULL-MB 系列開(kāi)發(fā)板是武漢芯路遙科技有限公司與武漢萬(wàn)象奧科電子有限公司合作推出的一款開(kāi)發(fā)板。此開(kāi)發(fā)板基于 NXP iMX6ULL 系列 Cortex-A7 高性能處理器設(shè)計(jì)，適用于快速開(kāi)發(fā)一系列具有創(chuàng)新性的產(chǎn)品如人機(jī)界面工業(yè) 4.0 掃描儀、車(chē)載終端以及便攜式醫(yī)療設(shè)備。

i.MX6ULL核心板

1.1 硬件資源介紹

硬件資源介紹

1.2 擴(kuò)展接口說(shuō)明

對(duì)于CPU未使用完的多余的管腳，通過(guò)40P引腳擴(kuò)展接引出。需要注意的是，擴(kuò)展 IO 第 21 腳

LCD_DATA23 不可外接上拉電阻，否則會(huì)影響系統(tǒng)啟動(dòng)。這40P引腳定義如下：

擴(kuò)展接口說(shuō)明

1.3 跳線帽子說(shuō)明

J3跳線帽子用來(lái)選擇啟動(dòng)方式，下圖描述了開(kāi)發(fā)板具體啟動(dòng)模式。注意由于核心板上默認(rèn)關(guān)閉了 WDG

功能，所以 WDG 功能無(wú)法使用跳線帽開(kāi)啟。

跳線帽子說(shuō)明

2. 系統(tǒng)源碼編譯

凌云實(shí)驗(yàn)室針對(duì)該開(kāi)發(fā)板從使用Buildroot制作交叉編譯器開(kāi)始，從零構(gòu)建了Linux最小系統(tǒng)。所有系統(tǒng) 相關(guān)源碼維護(hù)在凌云實(shí)驗(yàn)室的官方git服務(wù)器上。接下來(lái)我們將講解如何使用git倉(cāng)庫(kù)上的源碼搭建交叉編 譯環(huán)境、編譯制作系統(tǒng)鏡像文件。

2.1. 源碼下載及說(shuō)明

該項(xiàng)目測(cè)試開(kāi)發(fā)環(huán)境為Ubuntu-20.04， 首先在Linux服務(wù)器上使用 git 命令克隆下載該項(xiàng)目源碼。如果沒(méi)有 git 命令，則首先安裝 git 命令。

i.MX6ULL開(kāi)發(fā)板源碼

下面是該項(xiàng)目當(dāng)前源碼目錄結(jié)構(gòu)的介紹：

i.MX6ULL開(kāi)發(fā)板源碼

2.2.交叉編譯器安裝

該項(xiàng)目源碼路徑 tools下有該項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)環(huán)境一鍵安裝Shell腳本，以root權(quán)限執(zhí)行該腳本將會(huì)自動(dòng)下載并安裝接下來(lái)開(kāi)發(fā)過(guò)程中所依賴的系統(tǒng)命令工具，并解壓縮安裝交叉編譯器到

/opt/buildroot/cortexA7 路徑下。

i.MX6ULL開(kāi)發(fā)板源碼編譯i.MX6ULL開(kāi)發(fā)板源碼編譯

2.3. 系統(tǒng)源碼編譯

該項(xiàng)目源碼路徑 bsp/ 文件夾下存放有U-boot、Linux內(nèi)核、根文件系統(tǒng)樹(shù)等編譯制作腳本，同時(shí)頂層還有一個(gè)build.sh 的Shell腳本。該腳本用來(lái)一鍵編譯所選擇的目標(biāo)源碼，并將編譯產(chǎn)生的燒錄文件放到新生成的 images路徑下。

i.MX6ULL開(kāi)發(fā)板源碼編譯

下面是總的編譯腳本的使用幫助信息：

i.MX6ULL開(kāi)發(fā)板源碼編譯

使用下面命令，一鍵下載、編譯并制作系統(tǒng)燒錄鏡像文件：

i.MX6ULL開(kāi)發(fā)板源碼編譯i.MX6ULL開(kāi)發(fā)板源碼編譯

這里，我們需要將如下幾個(gè)文件下載/拷貝到Windows主機(jī)下，并將系統(tǒng)鏡像文件解壓縮出來(lái)，接下來(lái) 燒錄系統(tǒng)鏡像時(shí)會(huì)用到。

linuxsys_imx6ull_buildroot.img.bz2 燒錄的系統(tǒng)鏡像bz2壓縮文件，當(dāng)前imx6ull項(xiàng)目支持

Buildroot、Yocto、Debian(Stretch、Buster、Bullseye) 等不同的文件系統(tǒng)，不同的文件系統(tǒng)其鏡像名不一樣。

u-boot-imx6ull-emmc.imx U-boot EMMC啟動(dòng)鏡像文件

uuu.exe Windows下UUU燒錄工具

win_flash.bat Windows下的燒錄批處理腳本

i.MX6ULL開(kāi)發(fā)板源碼編譯