當今商場瞬息萬變、競爭加重，客戶定制化需求增多，要求出產線有更大的柔性。與此同時，跟著數字化的開展，制作工業在工廠里安裝了很多的組件和設備，對工廠體系的全面了解、實時定位變得越來越重要。怎么在雜亂的工業環境中供給更好的現場服務，是當前制作業面臨的挑戰，為此提出了化工廠人員定位解決方案。

化工廠人員定位系統成為促進制作業數字化的關鍵技能。幫助企業去改善出產過程和整個物流，使全規模、全過程完成數據可視化，進步時效性，而且避免過錯。一方面要簡化流程，經過標識對一切的人物車進行辨認;另一方面就是定位，經過實時定位能夠判斷一切的人物車的方位。實時定位體系要適用于雜亂工業環境，單一技能是很難完成的，需求交融多種不同的定位技能，才能確保定位的準確性和時效性，真實做到高精度實時定位。

當前實時定位技能有很多，可分為室外定位與室內定位，按技能分為UWB、RFID、GPS和其它，按使用分為財物盯梢、人員盯梢、物流盯梢和其它。經過多年的開展，實時定位技能的精度、掩蓋規模、容量、時延等目標都在優化，跟著產業成熟度的增加，RTLS使用正快速增長，尤其是在轎車和醫療等職業中。RTLS商場估計全球在2022年到達63億美元，從2016至2022年間的年復合增長率是28%。高工業增長、企業數字化轉型是驅動RTLS商場的主要要素，而成本偏高、環境攪擾、體系不兼容、缺乏統—標準是商場的阻止要素。

從使用客戶的視點來說，RTLS給企業帶來的收益主要有四方面：提升經濟效益，倉儲物流、離散制作過程中關于人員與設備的實時定位辦理等。降低安全事故風險，風險區域、險情預警與災后援救等。為精細化辦理供給技能保障，人員軌跡辦理、財物定位辦理、廠內物料定位、電子圍欄等。車間數字化、透明化，廠內智能物料箱、AGV、移動機器人的自動導引等。

化工廠人員定位的實時定位體系是根據簡單架構網絡的彈性可擴展定位平臺，可供給定制定位解決方案所需的組件和服務，供給一站式RTLS解決方案。

硬件根底架構：固定于設備上的有源標簽以預定義的距離自動發送無線信號。四臺或以上錨定基站接納信號并經過定位網關發至定位服務器。

電子標簽：與被辦理目標(工件、機器人、載具、人員等)綁定，能夠以規定的時刻距離發送無線信號。電子標簽還可配備數據接口，將詳細方位信息直接傳送到本地操控體系，或向上位體系供給必要的傳感器數據。

錨定基站：接納電子標簽無線信號，附加錨定坐標及時刻戳，并傳輸標簽順便數據。經過至少三個相互同步的錨定基站，可完成電子標簽的三維定位，精度達厘米級。

網關：用于將一切記載的數據打包，并傳輸到上位定位服務器，同時可擔當錨定基站功用。定位服務器：核算電子標簽的實時方位坐標，經過規矩引擎來定義及修改方位相關的事情類型。

定位辦理器：用于核算詳細電子標簽的實時方位的軟件體系，選用多模交融的定位技能，并經過指定接口，依據可定義及配置的規矩，將詳細信息傳送至上位體系。服務集成：定位信息和事情傳遞給上位體系用于自動操控，數據統計分析，流程優化及調整。

在化工廠人員定位系統中，實時定位體系服務多樣上位智能體系，來自RTLS的4W(Where何地, When何時, Who何人何物, What何事情)定位數據與來自上位體系ERP/MES/WMS等的H(how做何事、怎么操作)事務數據相集成，聯動工作，最大化利用出產資源，進步現場辦理功率和準確性。

智能工廠RTLS解決方案的架構

RTLS供給查找、記載、監測、操控、調度功用，能夠使用于工廠多種使用場景。

(1)查找功用高精度定位辦理目標，何物何時坐落何處，對每個目標有據可查;查找結果一望而知，完成實時可視化辦理;優化物料存儲，消除物料不當損耗。

(2)記載功用自動記載存檔人工出產過程內容，全程可追溯;根據方位信息自動操控電動工具的工作狀況和程序，削減操作過失;發現對潛在質量問題，做出及時響應。

(3)監測功用盯梢轉運流程，發現瓶頸，優化周轉時刻;直觀顯示辦理目標相關信息;持續優化全體物料辦理過程。(4)操控功用創建自組織出產和物流辦理理念;建立自組織出產能力，完成車間透明化出產;優化物流途徑。

(5)調度功用智能高效調度職工，安排工單;根據職工方位靈敏指揮;根據當前各個工位的工作能力，完成動態流水線作業;人物車和區域安全辦理，全方位進步出產安全。

審核編輯：湯梓紅