中國家庭的清潔概念就是先掃后拖，雖然目前有了吸塵器，但是拖地的工作仍需人工來完成，既浪費時間又消耗體力。?隨著經濟水平的發展， 掃地機脫穎而出。操作便捷，既包含除塵和濕拖等功能，又能夠滿足用戶日常吸、拖的需求。?根據某寶上數據顯示，帶LED?串口屏的品牌商產品成交數超200%增長?，?人們更加偏向于選擇帶LED?彩屏的掃地機產品?。

但是目前掃地機功能普遍太單一，只有掃地，清潔等功能，同時產品同質化非常嚴重。為此啟明云端推出了基于樂鑫? 2.4?寸旋鈕屏的高性價比掃地機應用方案?。

下圖是某品牌的掃地機?，不僅可以無線操作，吸拖洗一體，而且還能智能檢測臟污，干濕同步吸，實時語音交互。

不僅功能齊全，而且采用啟明云端提供的全觸摸2.4英寸全彩旋鈕屏 ，畫面清晰，一鍵操作懶人程序。觸控面板手臟手濕輕松操作，簡單快捷。

接下來小明為大家介紹一下2.4寸旋鈕屏。

WT-0-S2-240MW1是啟明云端針對市場IOT應用需求，基于樂鑫ESP32-S2與國產芯高效開發平臺8ms.

方案選型

方案采用2.4寸分辨率為240*320的IPS彩屏，產品結構采用磁編碼旋鈕方案，結構緊湊、簡單，外觀精致；支持WIFI,用戶可以通過對擴展接口進行串口通訊、按鍵、usb攝像頭等功能的開發調試，極大縮短用戶產品開發周期。

旋轉監測常用的幾種方式

1.機械編碼器

適合小尺寸的機械旋鈕，較大的旋鈕可以用中空編碼器實現，但2.4寸旋鈕智能屏方案這個屬于大尺寸，用中空編碼器尺寸高度會很大，最主要原因成本高；

2.光編碼

成本較高，另外光柵結構開模比較麻煩，如果用光電鼠標類型的傳感器價格更高；

3.容珊

這種方式精度會非常高，但容易受干擾，對MCU的電容檢測性能要求也非常高；

4.磁編碼

成本低，精度可以根據需要來設計磁體，可以靈活調整磁體來適應各種尺寸的外殼，無接觸傳感，不會因為長期使用而損耗；

以上四種方式，最適合2.4寸旋鈕智能屏方案的莫過于用磁編碼。成本低，精度可控，同時又不會因長期使用而影響傳感器壽命。

2.4寸旋鈕智能屏方案常被應用于帶屏空氣炸鍋、烤箱、熱水器、洗衣機、智能馬桶等智能家電產品；同時也常被作為傳統段碼屏，黑白屏產品方案升級首選。?

基于樂鑫?? 2.4? 寸智能屏作為啟明云端的標準產品，你可以搭載8ms嵌入式開發工具平臺，免開發環境搭建，一鍵克隆素材中心的UI或零代碼快速完成GUI開發，大大縮短你的產品開發周期。

8ms平臺(8ms.xyz)是一個為開發者提供的免費的跨平臺快速原型開發工具集，平臺簡化了開發難度，解決了開發者耗時的環境搭建部份，大大減少了開發時間。

平臺提倡低代碼，低代碼化，你只需在平臺創建工程后，就可以在設計器實現UI設計，在積木（Blockly）實現邏輯設計。代碼編譯成功后，通過燒錄工具ESP-T01，將整個工程下載到串口屏即可。

審核編輯：符乾江