西門子S7-200 CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。

?1.主程序

主程序(OBI)是程序的主體，每個項目必須只有一個主程序。子程序和中斷程序可以在主程序中調用。

主程序通過指令控制整個應用程序的執行，每次CPU掃描都要執行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口底部的選項卡用于選擇不同的程序。因為程序已經分離，所以在每個程序結束時，不需要添加無條件的end指令，如END、RET或RETI。

2.子程序

子程序是一組可選的指令，只有在被其他程序調用時才能執行。同一個子程序可以在不同的地方調用多次。使用子程序可以簡化程序代碼，減少掃描時間。設計良好的子程序很容易移植到其他項目中。

3.中斷程序

中斷程序是一組可選的指令。主程序不調用中斷程序；當中斷事件發生時，它們被可編程控制器的操作系統調用。中斷程序用于處理預定義的中斷事件。因為無法預測中斷事件將在何時發生，所以不允許重寫可能在其他程序中使用的內存。

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