1：Zephyr 內(nèi)核支持多種設(shè)備驅(qū)動程序。驅(qū)動程序是否可用取決于board 和驅(qū)動程序。

Zephyr 設(shè)備模型為配置作為系統(tǒng)一部分的驅(qū)動程序提供了一致的設(shè)備模型。設(shè)備型號負(fù)責(zé)初始化配置到系統(tǒng)中的所有驅(qū)動程序。

每種類型的驅(qū)動程序（例如 UART、SPI、I2C）都由通用類型 API 支持。

在此模型中，驅(qū)動程序在驅(qū)動程序初始化期間填充指向包含指向其 API 函數(shù)的函數(shù)指針的結(jié)構(gòu)的指針。這些結(jié)構(gòu)按初始化級別順序放入 RAM 部分。

2：標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動程序

下面列出了所有受支持的板配置上存在的設(shè)備驅(qū)動程序。

中斷控制器 ：此設(shè)備驅(qū)動程序由內(nèi)核的中斷管理子系統(tǒng)使用。

定時器 ：此設(shè)備驅(qū)動程序由內(nèi)核的系統(tǒng)時鐘和硬件時鐘子系統(tǒng)使用。

串行通信 ：此設(shè)備驅(qū)動程序由內(nèi)核的系統(tǒng)控制臺子系統(tǒng)使用。

Entropy: This device driver provides a source of entropy numbers for the random number generator subsystem.(此設(shè)備驅(qū)動程序為隨機(jī)數(shù)生成器子系統(tǒng)提供熵數(shù)源,對隨機(jī)值使用隨機(jī) API 函數(shù) 。 熵函數(shù)不應(yīng)直接用作隨機(jī)數(shù)生成器源，因為某些硬件實現(xiàn)被設(shè)計為隨機(jī)數(shù)生成器的熵種子源，并且不會提供加密安全的隨機(jī)數(shù)流)

3:同步調(diào)用

Zephyr 為多個板提供了一組設(shè)備驅(qū)動程序。每個驅(qū)動程序都應(yīng)支持基于中斷的實現(xiàn)，而不是輪詢，除非特定硬件不提供任何中斷。

通過特定于設(shè)備的 API 訪問的高級調(diào)用，例如 i2c.h 或 spi.h，通常用作同步。因此，這些調(diào)用應(yīng)該被阻止。

驅(qū)動API/device.h 為設(shè)備驅(qū)動程序提供了以下 API。這些 API 僅用于設(shè)備驅(qū)動程序，不應(yīng)在應(yīng)用程序中使用。