1：Zephyr 內核支持多種設備驅動程序。驅動程序是否可用取決于board 和驅動程序。

Zephyr 設備模型為配置作為系統一部分的驅動程序提供了一致的設備模型。設備型號負責初始化配置到系統中的所有驅動程序。

每種類型的驅動程序（例如 UART、SPI、I2C）都由通用類型 API 支持。

在此模型中，驅動程序在驅動程序初始化期間填充指向包含指向其 API 函數的函數指針的結構的指針。這些結構按初始化級別順序放入 RAM 部分。

2：標準驅動程序

下面列出了所有受支持的板配置上存在的設備驅動程序。

中斷控制器 ：此設備驅動程序由內核的中斷管理子系統使用。

定時器 ：此設備驅動程序由內核的系統時鐘和硬件時鐘子系統使用。

串行通信 ：此設備驅動程序由內核的系統控制臺子系統使用。

Entropy: This device driver provides a source of entropy numbers for the random number generator subsystem.(此設備驅動程序為隨機數生成器子系統提供熵數源,對隨機值使用隨機 API 函數 。 熵函數不應直接用作隨機數生成器源，因為某些硬件實現被設計為隨機數生成器的熵種子源，并且不會提供加密安全的隨機數流)

3:同步調用

Zephyr 為多個板提供了一組設備驅動程序。每個驅動程序都應支持基于中斷的實現，而不是輪詢，除非特定硬件不提供任何中斷。

通過特定于設備的 API 訪問的高級調用，例如 i2c.h 或 spi.h，通常用作同步。因此，這些調用應該被阻止。

驅動API/device.h 為設備驅動程序提供了以下 API。這些 API 僅用于設備驅動程序，不應在應用程序中使用。