來源：電氣控制與PLC應用

函數和函數塊作為模塊化編程的重要組成部分，在PLC 用戶程序中有著相當頻繁的應用。兩者在生成與使用的過程中都有一定的相似，且都不能單獨使用。而需要賦予特定的功能，由組織塊(OB)直接或者間接進行調用。

函數(FC)是用戶程序中不帶存儲器的代碼塊，可以視為具有一定功能的獨立子程序，可以在OB 中進行調用。其內的程序編寫與在 OB 主程序中相同，用戶在函數中編寫程序，在其他代碼塊中調用該函數時將執行此程序。函數FC有兩個作用：

1)作為子程序使用，即將相互獨立的控制設備分成不同的FC編寫，統一由OB塊調用，這樣就實現了對整個程序進行結構化劃分，便于程序調試及修改，使整個程序的條理性和易讀性增強。

2)可以在程序的不同位置多次調用同一個函數，即函數中通常帶有形參，通過多次調用，并對形參賦值不同的實參，可實現對功能類似的設備統一編程和控制。

函數接口區：

每個函數都帶有形參接口區，在接口區可以自定義函數的局部變量。FC 接口區的參數表中包括 Input(輸入參數)、Output(輸出參數)、InOut(輸入/輸出參數)、Temp(臨時變量)、Constant(常數)、Return(返回值)，每種形參類型可以定義多個變量，形參接口用于進行數據傳遞。本地數據包括臨時數據及本地常量。函數接口區如圖1所示。

?Input(輸入參數)：只讀參數，調用函數時將用戶程序的數據傳遞到函數中，調用的實參可以為常數或 I0.0、IB1 此類具體輸入地址。

?Output(輸出參數)：只寫參數，調用函數時將函數執行結果傳遞到用戶程序中，調用的實參只能為 Q0.0、QB1 此類具體輸出地址。

?InOut(輸入/輸出參數)：讀/寫參數，接收數據后進行運算，然后將結果返回。調用的實參不能為常數，可用于函數、函數塊。

?Temp(臨時變量)：用于存儲臨時中間結果的變量，不參與數據的傳遞，臨時變量在函數調用時生效。應遵循先賦值后使用的原則。

?Constant(常數)：在塊中使用，且帶有聲明符號的常量。可用于函數、函數塊和組織塊。注：局部常量不顯示在背景數據塊中。

?Return(返回值)：返回到調用塊的值。

圖1 函數接口區

1.無形參函數(子程序功能)

在函數的接口數據區中可以不定義形參變量，即調用程序與函數之間沒有數據交換，只是運行函數中的程序，這樣的函數可作為子程序調用。使用子程序可將整個控制程序進行結構化劃分，清晰明了，便于設備的調試及維護。例如控制三個相互獨立的控制設備，可將程序分別編寫在三個子程序中，然后在主程序中分別調用各個子程序，實現對設備的控制，程序結構如圖2所示。

注意：子程序中也可以帶有形參，是否帶有形參應根據實際應用而定。

圖2 無形參函數FC調用

2.帶有形參的函數

在應用中常常遇到對許多相似功能的設備進行編程。例如控制三組電機，每個電機的運行參數相同，如果分別對每一個電機編程，則除輸入輸出地址不同外，每個電機控制程序基本相同，重復編程的工作量比較大。使用函數可以將一個電機的控制程序作為模板，在程序中多次調用該函數，并賦值不同的參數，即可實現對多個電機的控制。注意：函數的形參只能用符號名尋址，不能用絕對地址。下面以創建的一個例子進行說明。

函數的創建

打開博途軟件的項目視圖，創建一個新項目。用鼠標雙擊項目樹下的“添加新設備”，添加CPU 1215C，如圖3 所示。

圖3 添加PLC

單擊項目視圖下的“PLC_1”，繼續單擊“程序塊”，用鼠標雙擊下邊的“添加新塊”，打開“添加新塊”對話框后，單擊其中的“函數”標志，FC 的默認編號為 1，默認的語言為 LAD(梯形圖)，單擊“確定”按鈕。此時返回項目樹文件夾，在其“程序塊”下可以看到新生成的FC1。FC1 的創建過程如圖 4 所示。

圖4 函數生成

在接口區可以自定義函數的參數，如圖5,6所示。

圖5接口參數區

圖6 接口參數的定義

雙擊新建立的 FC，進行程序編寫，如圖 7 所示，此時的“輸出”不是單純意義上的輸出，同時對該變量賦予了一個常開觸點，因此需要在 InOut下定義該變量。(Inout既做輸入又做輸出，在FC中做自鎖時，要把這個“輸出”放在inout中。因為做自鎖時，有需要讀入“輸出”這個參數的原因，然后形成自鎖)

圖7 程序編寫

在定義變量后，函數(FC)中所使用的參數只以“名稱”的形式出現，這些由“名稱”給出的參數被稱為形參。在調用塊中對“名稱”所賦予的具體數值或具體地址，如100、I0.0、MB1等，被稱為實參。如圖8所示。

圖8 給形參賦值

在主程序中調用在FC 內部定義的變量時，為各個形參指定對應的實參。然后雙擊主程序“Main[OB1]”，將項目樹下的“塊_2”拖到右側的程序區的水平“導線”上，在程序中可以對函數進行多次調用，并賦予不同的實參，由此對多個變量重復 相同操作，實現模塊化編程，極大程度上簡化了程序結構。如圖9所示。

圖9 函數子程序調用