PLC 控制電機正反轉是工業控制中的典型應用，核心邏輯是通過接觸器（或繼電器繼電器）控制電機的相序，同時需要加入互鎖和自鎖保護，防止接觸器沖突或誤動作。

?控制邏輯與硬件接線

1. 硬件元件

IO 地址根據實際情況設置，PC 模擬不影響功能。

2. 核心邏輯

• 按下正轉按鈕時，正轉接觸器線圈得電，電機正轉，同時正轉接觸器自鎖保持得電狀態，直到按下停止按鈕。
• 按下反轉按鈕時，反轉接觸器線圈得電，電機反轉，同時反轉接觸器自鎖保持得電狀態，直到按下停止按鈕。
• 當正轉接觸器線圈得電時，反轉按鈕和反轉接觸器線圈均失效，防止電機正反轉沖突。
• 當反轉接觸器線圈得電時，正轉按鈕和正轉接觸器線圈均失效，防止電機正反轉沖突。
• 按下停止按鈕時，正轉和反轉接觸器線圈均失電，電機停止。

?使用 AWPLC 實現正反轉程序

AWPLC 目前支持 梯形圖、AWBlock 和 ST 語言三種編程，下面用這三種編程語言分別實現正反轉控制邏輯。

1. 梯形圖

2. AWBlock

3. ST