首先我們分析了五軸機床配合上創造性夾緊策略，發揮設備優勢的思路。而之所選用五軸，是因為它是面對異形復雜零件高效、高質量加工難題時的重要手段。

那么，今天就讓小編給大家聊一聊五軸相關內容。

一次裝夾5面加工

五軸加工中心最大的特點就是一次性裝夾可以把五個面都加工。也就是所謂的加工角度避讓。如果是聯動機床，C軸能夠無限制旋轉，A軸大約能做到130度旋轉。這些設備特性使得加工時不會發生干涉。

這樣帶來的好處在于一次裝夾既可以完成加工，即避免了多次裝夾所帶來的重復定位誤差。同時一次裝夾也節約了大量的時間，提高了工作效率。能夠減少從產品到發貨的時間，減少庫存貨量。

部分零件的唯一加工手段

目前它也是解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發電機轉子、汽車機輪子、大型柴油機曲軸等等加工的唯一手段。

五軸RTCP是什么？

RTCP，在高檔五軸數控系統里，認為RTCP即是Rotated Tool Center Point，也就是我們常說的刀尖點跟隨功能。

不僅是刀尖點跟隨

在五軸加工中，追求刀尖點軌跡及刀具與工件間的姿態時，由于回轉運動，產生刀尖點的附加運動。數控系統控制點往往與刀尖點不重合，因此數控系統要自動修正控制點，以保證刀尖點按指令既定軌跡運動。

嚴格意義上來說，RTCP功能是用在雙擺頭結構上，是應用擺頭旋轉中心點來進行補償。而類似于RPCP功能主要是應用在雙轉臺形式的機床上，補償的是由于工件旋轉所造成的的直線軸坐標的變化。其實這些功能殊途同歸，都是為了保持刀具中心點和刀具與工件表面的實際接觸點不變。

雙轉臺五軸上的RTCP功能

在雙回轉工作臺結構中，第四軸的轉動影響到第五軸的姿態，第五軸的轉動無法影響第四軸的姿態。第五軸為在第四軸上的回轉坐標。

如上圖所示，機床第4軸為A軸，第5軸為C軸。工件擺放在C軸轉臺上。當第4軸A軸旋轉時，因為C軸安裝在A軸上，所以C軸姿態也會受到影響。同理，對于我們放在轉臺上面的工件，如果我們對刀具中心切削編程的話，轉動坐標的變化勢必會導致直線軸X、Y、Z坐標的變化，產生一個相對的位移。而為了消除這一段位移，勢必機床要對其進行補償，RTCP就是為了消除這個補償而產生的功能。

那么機床如何對這段偏移進行補償呢？接下來我們就來分析一下這段偏移是怎么產生的。

我們都知道旋轉坐標的變化會導致直線軸坐標的偏移。那么分析旋轉軸的旋轉中心就顯得尤為重要。對于雙轉臺結構機床，C軸也就是第5軸的控制點通常在機床工作臺面的回轉中心。而第4軸通常選擇第四軸軸線的中點作為控制點。

“真”“假”五軸之分

數控系統為了實現五軸控制，需要知道第5軸控制點與第四軸控制點之間的關系。即初始狀態（機床A、C軸0位置），第四軸控制點為原點的第四軸旋轉坐標系下，第五軸控制點的位置向量[U,V,W]。同時還需要知道A、C軸軸線之間的距離。


? ? ? ? ymf

?