坐標機器人是一款比較經濟穩定的物料碼垛機，它可以碼垛袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝等物料，組成部分都是一樣的，區別在于抓手的不同，下面簡單介紹一下直角坐標機器人在紙箱搬運碼垛作業中如何運用。

在一些制造、食品、五金、醫藥等行業，很多產品是裝入紙箱后從傳送帶上被抓起來按一些規則碼放到托盤上，所要搬運碼垛的紙箱尺寸和重量隨產品不同而變化，因此整齊有序地碼垛是實現高效工廠自動化的關鍵之一，搬運碼垛機器人的系統設計、生產流程、設備的選型和生產節拍等，充分考慮了技術上的先進性、生產上的實用性、在使用中的長期可靠性，同時在經濟性方面具有良好的性價比。

坐標機器人碼垛機整機重量1200KG,碼垛高度可達1600MM，每小時抓取400次，可抓取100公斤以內的物料，抓手可根據物料的包裝、尺寸調節，碼垛方式的要求是在托盤尺寸內每層盡可能多的擺放紙箱，托盤四周的紙箱盡可能平穩，運輸過程中平穩不倒。

坐標機器人碼垛機在碼箱過程中直線運動單元都配有限位和零位開關，確保運動安全和準確。并增加多個傳感器信號，檢測生產線及機器人的動作狀況，并及時反饋給控制系統。?碼垛生產線四周設置安全隔離網（或光電對射傳感器），保障在機器人運動范圍內人員的安全。

經過反復的抓取動作及碼垛實驗，直角坐標機器人碼垛機不只具有很好的性價比、易操控、易維護、貨期短、而且可靠性高、長期穩定運行。可提供多種紙箱，塑料箱，塑料桶等產品的搬運，碼垛等。按要求提供各種結構形式，多種規格，不同托盤供給方式的搬運碼垛機器人，可以應用包裝、各種生產過程中物流、倉儲、機床上下料等行業。

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