隨著大眾環保意識的提升以及社會環境保護監管的加強，全國各地逐步實行垃圾分類政策。

家庭、社區和企業對智能垃圾分類設備的需求也愈發強烈。無論是自己家中還是公司里，隨著垃圾分類政策的普及，垃圾桶的功能性也有個更高的要求！

因此，涂鴉開發者基于涂鴉 IoT 平臺智能垃圾桶產品的 MCU 接入方案，配合涂鴉三明治語音 Wi-Fi 通信板（VWXR2）和 涂鴉三明治直流供電電源板開發的智能語音垃圾桶，通過語音識別和云端垃圾分類標準數據庫對接功能，實現了對垃圾類型的快速識別和垃圾的準確、無接觸投放，提供了更加衛生和高效的垃圾分類解決方案。

本教程內容均為涂鴉開發者 @田洋?提供，經其授權編輯發布。

接下來康康我們的技術大牛怎么DIY出一款智能語音垃圾桶吧~

物料清單

硬件 (3)

涂鴉三明治語音 Wi-Fi 通信板（VWXR2）

數量：1

MG996R 舵機控制

數量：1

涂鴉三明治直流供電電源板

數量：1

步驟

第 1 步：作品框圖

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第 2 步：開發過程

硬件部分

語音控制模塊

MCU 通信板

MG996R 舵機控制

供電模塊

軟件部分

采用涂鴉智能 MCU 接入方式完成接入。

1、創建產品。
? ? ? 使用智能垃圾桶的模型，自定義 DP 云云對接。

2、創建 DP 點。
? ? ? 添加垃圾分類網站 URL 。

3、創建設備面板。

4、點擊保存，掃描二維碼可在手機端查看。

第 3 步：MCU_SDK 移植

登錄?IoT 平臺。

選擇目標模組，在產品>硬件開發頁面的底部的下載資料區域，下載?MCU SDK。

配置開發板，移植 SDK。

說明：?Demo 采用 Arduino Uno 開發板。

1、在 Arduino IDE 中單擊文件 > 新建，新建項目。

工程中，您需要注意以下函數：

setup()：用于初始化，只執行一次

loop()：循環執行函數

2、將 MCU 開發包中文件復制至新建的項目路徑下。

3、將.c文件后綴改為.cpp。

4、打開?.ino?文件，即可在 IDE 中發現添加的 MCU SDK 文件。

5、移植代碼和報錯排查。
MCU SDK 初次導入工程未進行任何移植操作前，編譯會參數報錯，屬于正常現象。后續步驟中，您需要依次對代碼進行移植修改，直到編譯后沒有錯誤。

說明：?調試方法參見?MCU SDK開發包移植調試。

登錄?IoT 平臺。

選擇目標模組，在產品>硬件開發頁面的底部的下載資料區域，下載?MCU SDK。

配置開發板，移植 SDK。

說明：?Demo 采用 Arduino Uno 開發板。

4、編寫主函數

#include?"wifi.h" #include?"protocol.h" #include? SoftwareSerial?mySerial(6,?7);?//?RX,?TX #define?_SS_MAX_RX_BUFF?300 #define?relay?10 int?PC13?=?3; int?s1=4; int?time_cnt?=?0,?cnt?=?0,?init_flag?=?0;

void?setup()?{ ??pinMode(relay,?OUTPUT);???//?繼電器?I/O?初始化 ??digitalWrite(relay,?LOW); ?? ??pinMode(PC13,?INPUT);?????//?重置?Wi-Fi?按鍵初始化 ??pinMode(2,?OUTPUT);???????//?Wi-Fi?狀態指示燈初始化 ?? ??Serial.begin(9600);????? ??Serial.println("serial?init?successful!"); ??wifi_protocol_init(); } void?loop()?{ ???if?(init_flag?==?0)?{ ????time_cnt++; ????if?(time_cnt?%?6000?==?0)?{ ??????time_cnt?=?0; ??????cnt?++; ????}

void?key_scan(void) { ??static?char?ap_ez_change?=?0; ??unsigned?char?buttonState??=?HIGH; ??buttonState?=?digitalRead(PC13); ??if?(buttonState?==?LOW)?{ ????delay(3000); ????buttonState?=?digitalRead(PC13); ??????printf("----%d",buttonState); ????if?(buttonState?==?LOW)?{ ??????printf("123\r\n"); ??????init_flag?=?0; ??????switch?(ap_ez_change)?{ ????????case?0?: ??????????mcu_set_wifi_mode(SMART_CONFIG); ??????????break; ????????case?1?: ??????????mcu_set_wifi_mode(AP_CONFIG); ??????????break; ????????default: ??????????break; ??????} ??????ap_ez_change?=?!ap_ez_change; ????} ??} } void?wifi_stat_led(int?*cnt) { #define?wifi_stat_led?2 ??switch?(mcu_get_wifi_work_state()) ??{ ????case?SMART_CONFIG_STATE:??//0x00 ??????init_flag?=?0; ??????if?(*cnt?==?2)?{ ????????*cnt?=?0; ??????}

?if?(*cnt?%?2?==?0)??//LED?快閃 ??????{ ????????digitalWrite(wifi_stat_led,?LOW); ??????} ??????else ??????{ ????????digitalWrite(wifi_stat_led,?HIGH); ??????} ??????break; ????case?AP_STATE:??//0x01 ??????init_flag?=?0; ??????if?(*cnt?>=?30)?{ ????????*cnt?=?0; ??????} ??????if?(*cnt??==?0)??????//?LED?慢閃 ??????{ ????????digitalWrite(wifi_stat_led,?LOW); ??????} ??????else?if?(*cnt?==?15) ??????{ ????????digitalWrite(wifi_stat_led,?HIGH); ??????} ??????break; ????case?WIFI_NOT_CONNECTED:??//?0x02 ??????digitalWrite(wifi_stat_led,?HIGH);?//?LED?熄滅 ??????break; ????case?WIFI_CONNECTED:??//?0x03 ??????break; ????case?WIFI_CONN_CLOUD:??//?0x04 ??????if?(?0?==?init_flag?) ??????{ ????????digitalWrite(wifi_stat_led,?LOW);//?LED?常亮 ????????init_flag?=?1;??????????????????//?Wi-Fi?連接上后該燈可控 ????????*cnt?=?0; ??????} ??????break; ????default: ??????digitalWrite(wifi_stat_led,?HIGH); ??????break; ??} }

編輯：jq