無人搬運車

今年由于疫情影響，制造業受到沖擊而發展放緩，但是AGV（Automated Guided Vehicle）小車卻在現代智能物流領域展現出其獨特的應用優勢。

雖然中小型機器人公司仍在面臨海外市場萎縮和跨境施工的挑戰，但是無人搬運車的頭部企業卻實現了企業銷售額的成倍增長，除了“馬太效應”的影響，還有疫情造成的勞動力短缺和安全因素，在物流倉儲等領域的表現更為突出。所以，從長期來看，迫切的解決勞動力短缺和人工成本的意愿是不可阻擋的，AGV行業的前景一定是向好的。

2018年，Li Xiaoyin曾在中文核心《電力系統保護與控制》中提出一種AGV分塊式無接觸供電系統（Contactless Power System，CPS），比用傳統電池供電的傳輸電能的效率高，減少電子元器件工作時間、降低元器件耗損的同時還符合節能減排戰略，適用于工廠車間。經仿真實驗得出此系統長期使用后用電量僅為未分塊供電系統的10%。

AGV無接觸式供電系統

（1）分塊式無接觸供電系統工作原理

此系統利用了電磁感應原理，將供電軌道分成數塊，采用分離式變壓器即可將一次繞組安裝在供電軌道下，而二次繞組安裝在AGV小車上。由于分離式變壓器中氣隙存在而導致電能傳輸效率低，需要對電壓變頻以增加傳輸電能的密度。

當小車在軌道上經過某一塊壓力傳感器時，數據通過控制系統傳遞給供電系統，供電系統才開始供電，沒有小車經過時不供電，確保一次最多只有和AGV接觸的兩塊分塊軌道通電。

【變壓器原邊和軌道的分塊設計】

無接觸供電系統主要是交流電經過整流濾波變成直流電，再進入高頻逆變電路輸出高頻交流電，后經過分離式變壓器使二次側線圈產生交流電，再通過整流濾波電路變成直流電給AGV小車供電。

【CPS的主要結構】

（2）無接觸供電系統主要參數

供電電源：三相220V、50Hz的交流電

濾波電路電解電容：450V、470μF

整流橋：6個DF60BA80二極管

濾波電路負載阻抗：100Ω

高頻逆變電路輸入電壓：DC 260V

SPWM調制電路：LM339AJ比較器

系統供給小車的充電電壓：DC 24V

【整流濾波電路】

【高頻逆變電路】

（3）高頻逆變電路中MOS管的選擇條件

耐壓大于整流濾波輸入電壓260V

高頻逆變器需要將50Hz的工頻電變成20kHz的高頻電流

可選用的MOS管型號：

①VBPB15R18S

②VBP15R30S

③VBP15R47S

④VBPB15R18S

⑤VBPB15R30S

⑥VBP15R50S

【可選用的VBsemi微碧產品參數】

【單個MOS管的驅動電路】

此分塊式無接觸式供電系統可以不間斷地對AGV充電，增加AGV的工作時間，大幅提高了AGV小車在物流運輸系統的工作效率，而且分塊式的軌道給企業節省了用電成本。

微碧半導體MOS管封裝及應用

微碧半導體企業主要產品的封裝有：SOP-8 、TO-220（F）、TO-263、TO-247、TO-252、TO-251、SOT-23、SOT-223、SOT-89、QFN、AO3400、IRF540、IRF630等系列封裝產線。

【微碧部分MOS管產品封裝】

廣泛應用于3C數碼、安防設備、測量儀器、廣電教育、家用電器、軍工/航天、可穿戴設備、汽車電子、網絡通信、物聯網IoT、新能源、醫療電子、照明電子、智能家居、電腦主板顯卡、MID\UMPC 、GPS、藍牙耳機、PDVD、車載DVD、汽車音響、液晶顯示器、移動電源、手機電池（鋰電池保護板）、LED電源等產品。微碧半導體有限公司以飽滿的激情，拼搏務實的干勁，不斷創新進取，致力于為客戶群體打造出一座高效、便捷、直通、優質的服務橋梁。

責任編輯:tzh