FPC排線又稱撓性印制電路板，屬于PCB的一個重要分支,除可彎曲外，FPC還具有配線密度高、重量輕、厚度薄、三維布線等其他類型電路板無法比擬的優勢，已經廣泛應用在商用電子設備、汽車儀表板、傳真機、手機、平板、筆記型電腦、照相機、攝影機、CD-ROM、硬碟、手表、電腦、照相機、醫療儀器設備等各種電子產品和設備中，特別是智能手機中得到了較多的應用，是手機主板連接手機顯示屏的連接線，攝像頭、按鍵板和主板的連接線。以一臺智能手機為例，大約需要 10-15 片 FPC，智能手機拆解圖如下：

客戶難點：

在手機應用FPC進行自動化組裝生產過程中，片狀FPC的上料是一項重要的工序，片狀FPC的識別和鋁板擺放位置都對產品的質量有很大的影響，而目前片狀FPC主要是由人工擺盤裝配到載具鋁板上，并且使用鋼條進行固定，這種人工的作業模式安裝定位精度差，不僅需要更多的勞動力，而且勞動強度高，使得生產效率和生產品質降低。因片狀FPC軟性材質、形狀不規則的特點，對其進行自動化上料一直是個難點，直接影響客戶工廠自動化水平提升。

為了克服以上問題，丹尼克爾研制了一種柔性振動盤+視覺選料+機器人抓取的柔性上料系統。同現有人工上料的方式相比，柔性振動盤具有作業效率高、定位準確和適應性高的特點，節省了人力成本及避免人工FPC擺盤導致的產品劃傷、混板、錯料、短數、多裝、臟污等人為缺陷，實現了散裝片狀FPC自動擺盤并由 CCD視覺定位選料配合機器人自動上料到托盤，這種高精度的上下料，操作簡便、可輕松管理所有產品，提高生產效率、產品性能和產品良率。

丹尼克爾柔性振動盤采用三軸振動供料技術，多達11種運動模式，溫和振動片狀FPC排線，降低工件磨損，結合視覺引導定位系統和高分辨率CCD相機，快速準確識別片狀FPC位置和正反面，智能控制儲料倉補料和柔性振動盤執行對應的振動模式，配合機器人(四軸機器人或伺服模組機械手)真空吸取技術，解決了片狀FPC易損傷、正反面識別、異型不規則的上料痛點，識別精度0.1mm，擺盤精度0.03mm，產速可達50-80片/min，分選準確率100%，保障RF性能不會受人工上料干擾，產品切換速度小于3分鐘，成熟的系統方案可實現多種物料一線式生產，與設備24小時運行。取代人工擺盤和上料組裝，已廣泛應用在各類FPC排線制程和自動化上料生產中。

片狀FPC散料到柔性上料系統擺盤前后

產品特點

▲采用工業CCD相機視覺選料,滿足各種精度要求；

▲自動上下料功能,提高生產效率；

▲片狀FPC正反面翻轉，正反面識別，判定OK/NG；

▲物料堆疊處理能力,減少人工干預；

▲所有接觸零件的部件采用防靜電材料；

▲柔性上料盤采用賽鋼材質制作，良好的耐磨性降低片狀FPC損傷率，提高產品良率；

▲無需更換結構硬件，迎合當前工業自動化生產中小批量、多品種的柔性生產需要；

▲上位機簡單易配置，界面人性化；

手機產線自動化是趨勢

目前全球70%的電子產品是在中國制造，目前在整個手機行業或者3C行業中，整個生產制造過程的90%還是以人工作業方式為主，這意味著未來智能改造這一塊的空間是非常巨大的。首先，手機產品小批量、多品種，頻率高，工藝復雜度高，并要求節拍速度快，因而需要高柔性產線以兼容其所有系列的產品。比如蘋果要出新手機了，可能有三個系列，一百條生產線滿足三個系列的生產，但這一百條生產線一定能夠同時生產這三種產品。這就要求整個設備能夠兼容它所有系列的產品。

第二個就是設備是有一個折舊周期的。目前整個行業通常水平大概在3到5年左右周。而手機的生產周期相對較短， 蘋果大概是12個月的周期，國內很多則只有是8個月的周期。手機的產品生命周期和上線的設備折舊期的不對等，意味著手機生產線會生產好幾代手機產品。在這里，有一個非常重要的參數叫設備的可重復利用率。如果花2000萬用兩個月投了一條iPhone7的生產線，iPhone8出來之后，只需要一個再投入，這個再投入就是看設備的可重復利用率能達到多少。目前整個行業通常是非標的，只能達到30%左右，如果設備可重復利用率能夠達到80%-90%，這里就有非常多的機會出現。

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