隨著機電一體化技術和計算機技術的應用，工業機械手的研究和開發水平獲得了迅猛的發展并涉及到人類社會生產及生活的各個領域，特別是碼垛機械手在生產加工中的應用。機械手是進袋自動控制領域中的一種新型技術裝備，能模仿人體上肢某些動作，在生產中代替人搬運物體或操持工具進行動作，已成為機械制造系統中的一個重要組成部分。

碼垛機械手越來越廣泛的在各行業中得到應用，它可用于物料的搬運、碼垛、裝卸，特別是在飼料、面粉、化工、化肥使用更為普遍。把機床設備和碼垛機械手共同構成一個柔性加工系統或柔性制造單元，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。? ??機械手碼垛機擁有合理利用電源的能力，從而使它所消耗的電力可以降低。碼垛系統可以設置在狹窄的空間，控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛，相對降低了客戶的購買成本。

碼垛機的適用范圍

(1)搬運物條件。為了適應碼垛機的工作，要求搬運物品是箱裝和袋裝。這樣碼垛機才能把物品搬運到輸送機上。此外，要求手工裝載的物品停放后貨態不能變化。?(2)搬運物的形狀。碼垛機工作條件之一是要求搬運物的形狀要規則，以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類，以及棒狀、筒狀物和環狀物等，因形狀不規則，不便裝箱。適合碼垛機工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。

技術特點：

1、動作范圍大,強大的搬運能力:具有上下大動作范圍,可輕松的搬運重物,也可以很容易對應多個托盤;2、滿足高速時代物流的動作性能：負載物體進行上下水平的直線運作時,可以到達高速運作;3、占用空間小,消除無用動作:機器人可根據場地定制，可以設置在狹窄的空間處,比人類有更大的作業領域;4、優化的防塵、防水性能,夾持持續功能:停電時或緊急停止時也持續保持抓取狀態,抓取的工件不會掉落。5、配有可支持先進功能的各種功能,友好的人機界面:實時監監控自動調整功能,離線示教誤差的高精度修正;通過新科技技術提高了控制性。6、便于維護,可降低保養費用。

全自動碼垛機械手獨特的線性執行機構，簡單的操作界面和定制化的抓手，可為客戶不同的生產線、物料量身定制專業的碼垛自動化作業解決方案，高精度、高速度、穩定的性能，使得一臺機器人可同時完成多條生產線碼垛要求，實現柔性化生產作業。

fqj