為提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，針對(duì)現(xiàn)階段企業(yè)連續(xù)性高，重復(fù)勞動(dòng)多，勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題，建立了全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線系統(tǒng)，以提高企業(yè)自動(dòng)化水平。機(jī)器人碼垛機(jī)生產(chǎn)線設(shè)備包括輸送單元，拆邊單元，封口單元，倒包壓包單元，金屬檢測(cè)機(jī)，重量檢測(cè)機(jī)，噴碼打印機(jī)和機(jī)器人碼垛機(jī)。其周邊設(shè)備有

金屬檢測(cè)機(jī)，用于檢測(cè)食品、醫(yī)藥、化妝品、紡織等生產(chǎn)過(guò)程中混入的金屬異物。

重量復(fù)檢機(jī)，通過(guò)重量檢測(cè)，可判斷處成品的數(shù)量、漏裝和錯(cuò)裝，以及對(duì)合格品、欠重品、超重品進(jìn)行分別統(tǒng)計(jì)，已達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量控制的目的。

自動(dòng)剔除機(jī)，用于完成包裝袋在出現(xiàn)金屬異常物以及包裝袋在稱重復(fù)檢超出重量誤差時(shí)，包裝袋在輸送序列被移出去的過(guò)程。自動(dòng)剔除機(jī)也可集成到金屬檢測(cè)機(jī)或者重量復(fù)檢機(jī)內(nèi)。

倒袋機(jī)是將輸送機(jī)送來(lái)的料袋按預(yù)定的編組程序?qū)α洗M(jìn)行輸送、倒袋和轉(zhuǎn)位，流轉(zhuǎn)到下道工序。

整形機(jī)，包裝袋經(jīng)過(guò)輸送線后，需輥?zhàn)拥膲壕o、整形，將包裝袋內(nèi)可能存在的集聚物均勻散開后才可以送至待碼輥道輸送機(jī)上。

待碼輸送機(jī)是碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線專用輸送設(shè)備，碼垛貨物積聚于此，便于機(jī)器人末端執(zhí)行器抓取，可提高碼垛機(jī)器人靈活性。

傳送帶是自動(dòng)化碼垛生產(chǎn)線必不可少的環(huán)節(jié)，針對(duì)不同的廠源條件可選擇不同的形式。可選組合式傳送帶或者轉(zhuǎn)彎式傳送帶。碼垛機(jī)的故障率很低，在正常運(yùn)行時(shí)，進(jìn)包、轉(zhuǎn)包、排包、堆包、編碼、卸包、空托盤輸入、承載托盤輸出等工序均按設(shè)定的程序進(jìn)行。機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線不僅提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率，而且保障了人身安全，改善了勞動(dòng)環(huán)境，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)對(duì)于節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本也有著十分重要的意義。就提高生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)效率而言，碼垛機(jī)器人發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。

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