碼垛機按智能化水平分為機器人碼垛機和機械式碼垛機兩種。按行業可分為：食品飲料行業碼垛機器人、水泥自動裝車碼垛機器人、工業品碼垛機器人等。機器人碼垛機一般分為線性運動起重機式碼垛機器人、機械臂式碼垛機器人和并聯桿式碼垛機器人。

機械式碼垛機可分為：龍門式自動碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。

碼垛機器人主要應用：

在箱裝，袋裝，桶裝等物料的碼垛和搬運，廣泛應用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等的生產，同時碼垛機器人涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。

使用機器人碼垛機，改善了工人的勞動條件，使工人遠離了又臟又累的搬運工作，從大強度的體力勞動中解脫出來。幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，產品質量也得到了保障。

使用碼垛機器人的好處：

代替人工作，只要有生產任務，碼垛機可以不知疲倦的工作，而人工碼垛的話，有時就會因為員工的請假、人手的減少以及其他因素造成企業當天的生產效率降低，而使用機器人碼垛有著的優點，它不需要人工管理、不需要提供工傷、保險醫療等條件。

碼垛機器人機器本身優點：

構造簡略、零部件少、故障率低、占地面積少。有利于客戶廠房產線的安置，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機器人能夠設置在狹隘的空間，即可有用的運用。

機械式自動碼垛機機應用

機械式自動碼垛機可廣泛應用于工業包裝行業、物料倉儲行業、還有各種工業生產行業，都需要用到碼垛機，自動碼垛機不只可以提供企業碼垛效率，同時還可以提高企業的生產和銷售效率。

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