海上組合慣導的介紹（關于慣導在海上的應用）

海上組合導航海上組合導航體系大致可分為簡易型和大型兩類。

簡易型組合導航體系選用大規模集成電路、模塊結構和微型計算機控制，其長處是結構緊湊、牢靠、簡便、價廉。

大型組合導航體系常以慣性導航為主，再由衛星導航、天文導航和各種無線電導航設備作為校準手法，也有以衛星導航為主，與奧米加、羅蘭和其他高準確度近程定位體系組合的體系。

大型組合導航體系常與主動舵和防撞設備結合而成主動飛翔體系，大型組合導航體系大量運用微型計算機，實施多機并行工作；選用模塊結構和標準接口，可以任意組合和擴展；選用最小二乘法或卡爾曼濾波技能進步體系的準確度。航空組合導航航空運用的組合導航體系種類許多。軍用組合導航體系常以慣性導航為主，再與其他導航設備組合。

民用組合導航體系常見的有：伏爾導航體系、地美依導航體系、羅蘭C導航體系、伏爾塔克導航體系、奧米加導航體系的組合。越洋飛翔也用慣性導航與奧米加導航體系組合。民航運用的新一代組合導航體系是飛翔辦理體系，把飛翔姿勢控制、飛翔功能辦理、導航、氣象信息，數字外表飛翔和五顏六色屏幕顯現等組合在一起，進行歸納處理。

未來發展趨勢組合導航體系的關鍵技能是信息的處理，而信息的挑選和處理更多的是根據知識庫的豐厚和完善其中包含兩個方面：

1、動態信息，包含雷達、GPS丈量得到的實時方位信息以及其他船舶、飛機的實時方位信息，

2、靜態信息，包含躲避法規、港口天然情況、氣候、水文、事端發生率等。

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