GNSS+INS的組合導航技術，以其卓越的可靠性和環境適應性，已成為高精度導航的核心解決方案。那么， GNSS+INS的精度究竟能達到多高？ 以測繪級系統ER-GNSS/MINS-01為例，其性能參數給出了令人印象深刻的答案。

一．核心精度：突破MEMS極限

ER-GNSS/MINS-01的核心在于其搭載的 超高精度MEMS慣性傳感器：

陀螺儀： 偏置不穩定性 <0.02°/h ，角度隨機游走 <0.005°/√h ，提供極其穩定的角速率測量。

加速度計： 量程高達 ±60g ，偏置不穩定性 <2μg ，確保在劇烈動態環境下仍能精準感知加速度變化。

這些指標代表了當前 MEMS技術的頂尖水平 ，為組合導航奠定了堅實基礎。

二．組合導航：擁有測繪級的系統精度

ER-GNSS/MINS-01通過先進融合算法，將GNSS與INS的優勢最大化：

1.姿態精度：

實時： 橫滾/俯仰 0.01°

后處理： 高達 0.004°

2.航向精度：

實時 (雙天線)：**** 0.05° (基線2米)

后處理：0.01°

3.GNSS信號中斷保持精度：

RTK信號中斷30秒：位置保持水平 0.2m ，高程 0.08m ；姿態/航向保持 0.01°

RTK信號中斷60秒：位置保持水平 0.5m ，高程 0.1m ；姿態/航向保持 0.01°
（此性能凸顯了INS在GNSS失鎖時的關鍵價值）

4.對準時間：

1.雙天線GNSS輔助：約3分鐘

2.純靜態無GNSS： 約5分鐘（展現慣性器件的快速啟動能力）

三．環境適應性：穩定性的基石

高精度離不開環境適應性：

寬溫工作：-40℃ ~ +80℃ ，覆蓋絕大多數嚴苛環境。

精密溫補： 全工作溫度范圍內對陀螺儀和加速度計進行實時補償，顯著提升零偏穩定性。

堅固設計： 精密鋁合金外殼，重量 <300g ( 65mm70mm45.5mm )，廣泛用于陸地、航空領域。

四．多領域應用：精準無處不在

憑借其卓越精度與可靠性，ER-GNSS/MINS-01廣泛應用于：

航空： 大型無人機精準導航、飛行姿態控制、飛行數據記錄儀。

陸地： 智能無人車高精度定位定向、城市測繪、路基勘測定位。

水文勘測： 需要穩定姿態和位置信息的船只或浮動平臺作業。

總結

ER-GNSS/MINS-01的實測參數清晰地回答了“GNSS INS有多精準？”： 以[ER-GNSS/MINS-01]為代表的先進GNSS +INS系統，已將動態測量精度推向了新高度，成為高要求導航、測繪與自動化領域不可或缺的“精準之眼”。

審核編輯 黃宇