伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，它將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類。本文梳理十款較熱門伺服電機(jī)（排名不分先后）。

西門子 1FT7 伺服電機(jī)

1FT7電機(jī)是適用于高性能應(yīng)用的緊湊型同步電機(jī)，滿足精度、動(dòng)態(tài)特性、轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍以及防護(hù)等級(jí)和堅(jiān)固性等方面的嚴(yán)格要求。配有最新的編碼器技術(shù)，針對(duì)同西門子的全數(shù)字式驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)一起使用進(jìn)行了優(yōu)化。冷卻方式分為自然冷卻、外部冷卻或水冷卻。

優(yōu)點(diǎn)

1.四倍過(guò)載能力

（對(duì)于自然冷卻）在很寬轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍內(nèi)獲得高動(dòng)態(tài)性能

2.極高的工件表面質(zhì)量

有利于帶來(lái)平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)和極小的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)

3.便于安裝與維護(hù)

采用可旋轉(zhuǎn)式連接器、十字導(dǎo)軌、快速鎖定型連接器、電子銘牌，以及便于在現(xiàn)場(chǎng)更換編碼器（無(wú)需進(jìn)行任何調(diào)整）

博世力士樂(lè)MSK同步伺服電機(jī)

MSK 系列電機(jī)顯著特點(diǎn)就是功率范圍較寬，尺寸大小分級(jí)很細(xì)。這些同步伺服電機(jī)具有高扭矩密度，最大扭矩可達(dá)495 Nm(自冷卻)。根據(jù)所需的精度水平，提供兩種型號(hào)的編碼器。此外，還具備鍵槽、制動(dòng)閘等各種附加選件，同心度增大、IP65防護(hù)等級(jí)等，使系統(tǒng)可與風(fēng)扇、水冷裝置和ATEX配合使用。

倫茨MCS同步伺服電機(jī)

倫茨MCS 同步伺服電機(jī)用于可精確控制的運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)矩范圍從 0.5 至190 Nm (0.25 至 15.8 kW)，尤其適用于高動(dòng)態(tài)性高精度及最小尺寸要求的應(yīng)用狀況。具有高過(guò)載能力，高旋轉(zhuǎn)加速度，采用插件技術(shù)，快速安裝，簡(jiǎn)易適用。電子銘牌，易于調(diào)試。旋轉(zhuǎn)變壓器作為交替反饋：增量編碼器或絕對(duì)值編碼器，采用高品質(zhì)磁性材料(SEpT 技術(shù)) 和專門開(kāi)發(fā)的極格式提升功率密度，可支持握持制動(dòng)，防護(hù)等級(jí) IP65 (強(qiáng)制風(fēng)冷IP 54)，具有更高的精度和能源效率優(yōu)勢(shì)。

施耐德電氣Lexium MDrive電機(jī)

施耐德電氣Lexium MDrive一體化電機(jī)創(chuàng)新地將步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)有機(jī)結(jié)合在一起，小巧精悍，性能穩(wěn)定，安裝簡(jiǎn)便，最高可節(jié)約50%的總支出。在技術(shù)創(chuàng)新上，Lexium MDrive 集成了多種通信和控制方式，通信方式分為P/D，CANopen， EtherNet/IP，Modbus TCP 和內(nèi)部運(yùn)動(dòng)任務(wù)等，方便客戶進(jìn)行靈活選擇；同時(shí)Lexium MDrive 采用全新的Hybrid 技術(shù)，將步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合，充分發(fā)揮步進(jìn)的低速高轉(zhuǎn)矩和伺服電機(jī)的自動(dòng)適應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)。

另外，Lexium MDrive電機(jī)采用閉環(huán)控制，穩(wěn)定性高，運(yùn)行溫度低，因而更加高效節(jié)能。四年的質(zhì)保期，降低用戶的維護(hù)成本。

科爾摩根AKM系列伺服電機(jī)

AKM伺服電機(jī)具有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的性能和功率密度，低嵌齒、低諧波保證運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，容易使用，可即插即用，和AKD驅(qū)動(dòng)器配合自動(dòng)調(diào)諧，擁有廣泛的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品并可以提供聯(lián)合研發(fā)定制。

特點(diǎn)：

1.8種框架規(guī)格，28種框架/疊片組合

2.轉(zhuǎn)速高達(dá)8000 RPM

3. 75 VDC， 120， 240， 480 VAC 繞組

4.直接安裝到大多數(shù)科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器

5.環(huán)境溫度為40°C時(shí)，額定繞組溫度達(dá)到100°C，同時(shí)使用155°C(F類)絕緣材料

6.cURus、CE認(rèn)證、UL認(rèn)證

羅克韋爾自動(dòng)化Kinetix VP?伺服電機(jī)

Kinetix 伺服電機(jī)通過(guò) EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)提供平穩(wěn)的集成運(yùn)動(dòng)控制。Kinetix VPC 連續(xù)運(yùn)行伺服電機(jī)經(jīng)過(guò)優(yōu)化，可在 Kinetix 5700 伺服驅(qū)動(dòng)器上運(yùn)行，提供持續(xù)的電源和扭矩。Kinetix VPL 低慣量伺服電機(jī)和 Kinetix VPF 食品級(jí)伺服電機(jī)可與 Kinetix 5500 和 5700 伺服驅(qū)動(dòng)器協(xié)同工作，并提供很高的動(dòng)態(tài)性能。

特性

1.通過(guò)數(shù)字反饋設(shè)備向控制系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)電機(jī)性能信息

2.經(jīng)過(guò)優(yōu)化以匹配變頻器額定值，便于有效地確定系統(tǒng)規(guī)格

3.使用一條電纜提供反饋、電機(jī)制動(dòng)和電機(jī)電源

安川∑-Ⅴ系列伺服電機(jī)

安川∑-Ⅴ系列(旋轉(zhuǎn)型)伺服電機(jī)，具有配線可靠、防油、防塵等優(yōu)點(diǎn)，放大器響應(yīng)性高，大大縮短了整定時(shí)間，為其公司以往產(chǎn)品的1/12。通過(guò)增加和改進(jìn)振動(dòng)抑制功能，可提高跟隨性能并縮短整定時(shí)間。另外還能減少驅(qū)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)(音)以及停止時(shí)機(jī)械前端的振動(dòng)，通過(guò)組合中慣量電機(jī)來(lái)提高機(jī)械性能。

安川∑-Ⅴ系列包括以下型號(hào)：

SGMJV(小容量/中慣量)：100W~750W

SGMAV(小容量/低慣量)：50W~1.0kW

SGMPS(小容量/中慣量/扁平形)：100W~1.5kW

SGMGV(中容量/中慣量)：300W~15kW

SGMSV(中容量/低慣量)：1.0kW~7.0kW

安川電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)I(yè)的生產(chǎn)廠商，是日本第一個(gè)做伺服電機(jī)的公司，其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速，性價(jià)比高著稱，伺服品牌在全球銷售量，行業(yè)應(yīng)用量均處于前列。

三菱電機(jī)HG-KR伺服電機(jī)

三菱電機(jī)MELSERVO-J4 系列伺服采用獨(dú)家高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎，最高響應(yīng)頻率2.5KHZ，結(jié)合其自主研發(fā)的高分辨率絕對(duì)位置編碼器(4，194，304p/rev)，大幅度提高了處理速度。MELSERVO-J4旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)包括HG-KR(小容量，低慣性)、HG-MR(小容量，超低慣性)、HG-SR(中容量，中慣性)三個(gè)系列。

山洋電氣SANMOTION R

山洋電氣“SANMOTION R”伺服電機(jī)動(dòng)作敏捷，瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩18 N？m，大幅縮短了機(jī)械的加速時(shí)間和減速時(shí)間，從而提高了指令的響應(yīng)性。最高轉(zhuǎn)速提高了約33%，達(dá)到了6，000 min-1。有助于縮短生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間及提高生產(chǎn)率。由于轉(zhuǎn)矩提升及高轉(zhuǎn)速，即使體積小也能獲得較大的輸出。與以往輸出相同的產(chǎn)品相比，整體長(zhǎng)度縮短了約23%，重量約減輕了22%。適用于彈簧成型機(jī)、印刷電路板鉆孔機(jī)、機(jī)器人等。

SanyoDenki交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是最早進(jìn)入國(guó)內(nèi)的日本伺服系統(tǒng)之一，卓越的性能、高速、精確、靈活、使用壽命長(zhǎng)、性價(jià)比高等特點(diǎn)，一直讓其廣受好評(píng)。

臺(tái)達(dá)ECMA系列伺服電機(jī)

臺(tái)達(dá)ASDA系列交流伺服系統(tǒng)以核心的電子技術(shù)為基礎(chǔ)，針對(duì)不同應(yīng)用機(jī)械的客戶需求進(jìn)行研發(fā)。全系列產(chǎn)品之控制回路均采用高速數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)，配合增益自動(dòng)調(diào)整、指令平滑功能的設(shè)計(jì)以及軟件分析與監(jiān)控，可達(dá)到高速位移、精準(zhǔn)定位等運(yùn)動(dòng)控制需求。2005年研發(fā)的ECMA系列伺服電機(jī)是臺(tái)達(dá)交流伺服系統(tǒng)發(fā)展過(guò)程的重要節(jié)點(diǎn)。

特點(diǎn)：

1.容量范圍 ：0.1kW~7.5kW

2.永磁同步電機(jī)

3.轉(zhuǎn)矩范圍：0.32N-m ~ 47.74N-m

4.速度范圍：1000 r/min ~ 3000 r/min

5.編碼器型式：2500ppr，17bit，20bit

6.訂制品：煞車制動(dòng)，油封，絕對(duì)型編碼器

7.軸心型式：圓形軸，鍵槽

審核編輯：黃飛