什么是伺服電機？是運動電機類型為永磁同步電機的才算嗎？并不是。其實，伺服電機是一個大的泛稱，無論你的運動電機類型是永磁同步電機，直流無刷電機，還是步進電機，只要加了編碼器就都可以叫伺服電機，因為編碼器讓電機實現了閉環控制。

那有的朋友就會說了，同樣都是加了編碼器結構的伺服電機，步進類型的設備價格比永磁同步的低很多，我是不是以后就選步進的就行了呢？也不是，步進電機只有在低速條件下才會有比較大的轉矩，轉速高了轉矩會急劇下降，而永磁同步電機無論什么速度轉矩都很穩定，不會有太大的變化。所以，具體選擇哪類伺服電機，還是要根據你的項目方案來定。

我們家的伺服電機有采用永磁同步交流運動電機的，也有才有步進電機的，未來還會開發直流無刷伺服電機。