伺服電機泛指各種帶有編碼器結構，可以進行運動狀態反饋的電機系統。我們在進行伺服電機選型時，最關注的無外乎電機的轉速轉矩以及位移精度等等。當然，電機的可靠性穩定性也是十分重要的。電機的轉矩越大，說明電機越有勁，那這個轉矩和什么有關呢？

答案是電機的功率以及轉速，公式為T=9550P/n。這里面，T是電機的扭矩，單位為牛米（NM），P是輸出功率，單位KW，n是電機轉速，單位r/min（每分鐘多少圈）。可以看出來，在功率一定的情況下，電機的轉速和轉矩成反比，轉速越高轉矩越小。如果電機的轉速不變，電機的功率越大，那么電機的轉矩也越大。

當然，功率越大的電機體積重量也越大，所需材料也多，成本也高。我們應該根據實際需要選擇最合適的電機，而不要造成浪費。

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