伺服電機：是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機最為常用。

伺服電機分為直流與交流兩大類，直流電機又分為有刷與無刷兩類；交流電機可分為異步與同步兩類。

有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

伺服電機的類型可以根據(jù)不同的分類標準進行劃分。以下是幾種常見的分類方式：

按照結(jié)構(gòu)類型：可以分為轉(zhuǎn)子型和平移型兩種。轉(zhuǎn)子型伺服電機的轉(zhuǎn)子會隨著電磁場的變化而轉(zhuǎn)動，平移型伺服電機的轉(zhuǎn)子則是線性運動的。

按照控制方式：可以分為開環(huán)控制型和閉環(huán)控制型兩種。開環(huán)控制型伺服電機的控制信號只是輸入給電機的驅(qū)動器，無法進行實時的反饋和修正，因此精度較低；閉環(huán)控制型伺服電機會通過編碼器等反饋元件實時檢測電機的狀態(tài)，并根據(jù)反饋信號進行修正，從而實現(xiàn)更高的精度和控制效果。

按照輸出轉(zhuǎn)矩類型：可以分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。直流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩為直流電流，適用于低功率、低速度、小轉(zhuǎn)矩的應用；交流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩為交流電流，適用于高功率、高速度、大轉(zhuǎn)矩的應用。

按照控制性能：可以分為數(shù)字伺服電機和模擬伺服電機兩種。數(shù)字伺服電機使用數(shù)字信號進行控制，可實現(xiàn)更高的控制精度和性能；模擬伺服電機使用模擬信號進行控制，精度和性能較低，但價格相對更便宜。

需要根據(jù)具體的應用場景選擇合適的伺服電機類型。