伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)里執(zhí)行位移做功的部分，它是控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。一般來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)主要可以分為兩個(gè)大類，即直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)，它們哪個(gè)性能更好呢？往下看，馬上就告訴你。

直流伺服電機(jī)又可以分成有刷伺服電機(jī)和無(wú)刷伺服電機(jī)兩大類，以有刷伺服電機(jī)為主。這里面的刷說(shuō)的是電機(jī)里的電刷結(jié)構(gòu)，它一般和轉(zhuǎn)向器連接，主要作用是改變電流的方向，將大軸引至保護(hù)裝置供轉(zhuǎn)子接地保護(hù)及測(cè)量轉(zhuǎn)子正負(fù)對(duì)地電壓等。因?yàn)殡娝⒑娃D(zhuǎn)向器在工作時(shí)要互相摩擦，那就難免會(huì)產(chǎn)生火花，會(huì)產(chǎn)生損耗，一方面加大了干擾，另一方面也需要經(jīng)常性的更換和清理。那有刷電機(jī)問題這么多，它咋還沒被市場(chǎng)淘汰呢？這個(gè)問題問的好，之所以現(xiàn)在仍然有很多直流有刷電機(jī)存在，那是因?yàn)橛兴㈦姍C(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易。尚且不說(shuō)其他的優(yōu)點(diǎn)，光是使用成本低這一項(xiàng)，我們就不太可能讓它消失。

說(shuō)完了直流伺服電機(jī)再說(shuō)說(shuō)交流伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)就基本上都為無(wú)刷電機(jī)了，也就是電機(jī)內(nèi)部并沒有電刷結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的什么摩擦電火花需要清理維護(hù)等問題都不存在了。那沒有電刷結(jié)構(gòu)這個(gè)電機(jī)怎么工作呢？人家有專門的電子開關(guān)器件啊！人家的轉(zhuǎn)子不是鐵芯的而是永磁體的啊！無(wú)電刷的交流伺服電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。你要非得挑毛病的話就是目前來(lái)說(shuō)它的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，使用成本較高。但隨著科技的不斷進(jìn)步，這個(gè)問題也有機(jī)會(huì)解決，那個(gè)時(shí)候可能就是交流無(wú)刷電機(jī)一統(tǒng)天下的時(shí)候了。

我們家的一體式伺服系統(tǒng)采用的運(yùn)動(dòng)電機(jī)類型就是交流無(wú)電刷的，設(shè)備采用17位或者是23位多圈絕對(duì)值編碼器，位移精度更高。電機(jī)轉(zhuǎn)速最高可達(dá)3000轉(zhuǎn)每分鐘，轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定，如果您需要相關(guān)設(shè)備的話，歡迎加微信183-0981-5706進(jìn)行具體咨詢，歡迎來(lái)訪。

原文標(biāo)題：帶您認(rèn)識(shí)啥叫伺服電機(jī)

文章出處：【微信公眾號(hào)：廣成CAN總線】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

審核編輯：湯梓紅