電機和逆變器的使用在工業(yè)自動化、機器人、電動汽車、太陽能、白色家電和電動工具等應用中持續(xù)增長。伴隨著這種增長，對提高效率、降低成本、縮小封裝和簡化整體設(shè)計的需求也在增加。雖然使用分立式絕緣柵雙極型晶體管 (IGBT) 設(shè)計定制電機和逆變器功率電子器件以滿足特定要求很有誘惑力，但從長遠來看，這樣做的成本很高，而且會延誤設(shè)計進度。

相反，設(shè)計人員可以使用現(xiàn)成的IGBT模塊，將多個功率器件組合到一個封裝中。此類模塊支持設(shè)計人員以最少的互連來開發(fā)緊湊的系統(tǒng)，從而簡化組裝，縮短上市所需時間，降低成本，并提高整體性能。配套使用合適的IGBT驅(qū)動器，使用IGBT模塊就可以開發(fā)出高效、低成本的電機驅(qū)動裝置和逆變器。

本文先簡要介紹電機和逆變器以及相關(guān)驅(qū)動電路和性能要求，然后回顧使用IGBT模塊的優(yōu)點和各種模塊封裝標準，最后介紹基于NXP Semiconductors 、Infineon Technologies、 Texas Instruments、 STMicroelectronics 和 ON Semiconductor等廠商的IGBT模塊和驅(qū)動器IC的電機驅(qū)動和逆變器設(shè)計方案，以及如何應用這些方案，包括評估板的使用。

電機類型和效率標準

IEC/EN 60034-30將電機效率分為IE1至IE5五個等級。美國電氣制造商協(xié)會(NEMA) 從“標準效率”到“超高效率”都有相應的評級標準(圖1)。為了達到更高的效率標準，使用電子驅(qū)動是必要的。采用電子驅(qū)動的交流感應電機可以滿足IE3和IE4的要求。為了達到IE5的效率水平，需要組合使用成本較高的永磁電機和電子驅(qū)動。

圖 1：根據(jù) IEC/EN 60034-30(IE1至IE5)的電機效率等級和相應的NEMA等級(標準效率至超高效率)。采用FOC和電子驅(qū)動的交流感應電機可以滿足IE3和IE4級要求。要滿足IE5級效率水平需要使用永磁電機。(圖片來源：ECN)

低成本微控制器 (MCU) 的發(fā)展能夠讓設(shè)計人員使用上矢量控制技術(shù)——亦稱磁場定向控制(FOC)。這是一種變頻驅(qū)動 (VFD) 控制方法，其中三相交流電機的定子電流被視為兩個正交分量，可以用矢量可視化。比例積分(PI) 控制器可用于將被測電流分量保持在其所需要的值。VFD的脈寬調(diào)制根據(jù)作為PI電流控制器輸出的定子電壓基準來定義晶體管的開關(guān)。

FOC最初是為高性能系統(tǒng)而開發(fā)的，但由于FOC的電機尺寸較小、成本較低和功耗較低，因此對低成本應用也越來越有吸引力。由于低成本高性能MCU的不斷推出，F(xiàn)OC不斷取代性能較低的單變量標量每赫茲伏特 (V/f) 控制。

目前使用的永磁電機主要有兩種，即無刷直流 (BLDC) 和永磁同步電機(PMSM)。這兩種先進的電機設(shè)計都需要電力電子裝置進行驅(qū)動和控制。

無刷直流電機耐用、高效、成本低。PMSM電機具有無刷直流電機的特性，但噪音更低，效率更高。這兩種類型的電機通常與霍爾傳感器一起使用，但也可用于無傳感器設(shè)計。PMSM電機用于要求最高性能級別的應用，而BLDC電機則用于對成本更敏感的設(shè)計。

BLDC電機

更容易控制(6步)，且只需要直流電流

換向時有轉(zhuǎn)矩波動

成本較低，性能較低(與PMSM相比)

PMSM電機

常用于帶集成軸編碼器的伺服驅(qū)動

控制更復雜(需要三相正弦PWM)

換向時無轉(zhuǎn)矩波動

效率更高，扭矩更大

成本更高，性能更強(與BLDC相比)

逆變器概述

逆變器的效率表示輸出端有多少直流輸入功率轉(zhuǎn)換為交流功率。優(yōu)質(zhì)正弦波逆變器可提供90-95%的效率。質(zhì)量較低的修正正弦波逆變器比較簡單，價格較低，效率也較低，一般為75-85%。高頻逆變器通常比低頻設(shè)計更有效率。逆變器的效率還取決于逆變器負載(圖2)。所有逆變器都需要電力電子驅(qū)動和控制。

以光伏逆變器為例，有三種效率評級類型：

NO.1 峰值效率

表示逆變器在最佳功率輸出時的性能。它顯示了某一特定逆變器性能曲線的最高點，可以作為其質(zhì)量評判標準使用(圖2)。

NO.2 歐洲效率

考慮逆變器在不同功率輸出下使用頻繁程度的加權(quán)數(shù)字。它有時比峰值效率更有用，因為它顯示了逆變器在太陽日期間不同輸出水平的表現(xiàn)。

NO.3 加州能源委員會(CEC)效率

這也是一種加權(quán)效率，類似于歐洲效率，但它使用的加權(quán)系數(shù)假設(shè)不同。

歐洲效率和CEC效率的主要區(qū)別在于，前者是基于中歐的數(shù)據(jù)，后者是基于加州的數(shù)據(jù)。對于特定逆變器來說，每個功率水平的重要性假設(shè)是不同的。

圖2：顯示峰值效率點的典型逆變器效率曲線。(圖片來源：賓夕法尼亞州立大學)

IGBT基礎(chǔ)知識

IGBT的基本功能是以盡可能低的損耗最快地切換電流。IGBT是絕緣柵雙極晶體管的英文編寫。顧名思義，IGBT是一種具有絕緣柵結(jié)構(gòu)的雙極型晶體管，柵極本身基本上就是一個MOSFET。因此，IGBT結(jié)合了雙極型晶體管的高載流能力和高阻斷電壓的優(yōu)點，以及MOSFET的電容、低功耗控制的優(yōu)點。圖3描述了MOSFET和雙極型晶體管如何組合成IGBT。

圖3：IGBT的概念結(jié)構(gòu)展示了構(gòu)成絕緣柵的MOSFET和作為功率處理部分的雙極晶體管結(jié)構(gòu)。(圖片來源：Infineon Technologies)

IGBT的基本操作很簡單：從柵極(圖3中的G)到發(fā)射極 (E) 施加正電壓UGE接通 MOSFET。然后，連接到集電極 (C) 的電壓就可以驅(qū)動基極電流通過雙極型晶體管和 MOSFET;雙極型晶體管導通，然后負載電流就可以流動。電壓UGE≤0伏時關(guān)閉MOSFET，基極電流中斷，雙極晶體管同時關(guān)閉。

雖然概念上很簡單，但由于實際器件和電路中存在許多性能上的細微差別，開發(fā)控制IGBT的硬件(柵極驅(qū)動器)可能是一項復雜的任務(wù)。大多數(shù)時候是沒有必要的。半導體制造商提供了許多合適的柵極驅(qū)動器，作為集成解決方案，具有多種功能和能力。因此，為IGBT模塊配套合適的柵極驅(qū)動器非常重要。

IGBT模塊有多種封裝類型(圖4)。最大規(guī)格的額定電壓為3,300伏或以上，設(shè)計用于兆瓦級裝置，如可再生能源系統(tǒng)、不間斷電源和超大型電機驅(qū)動。中型模塊的額定電壓通常為600至1700伏，適用于各種應用，包括電動汽車、工業(yè)電機驅(qū)動和太陽能逆變器。

圖4：IGBT模塊提供多種封裝。典型額定電壓范圍為600伏至3300伏。(圖片來源：Fuji Electric)

最小的器件被稱為集成功率模塊，額定電壓為600伏，可包括內(nèi)置柵極驅(qū)動器和其他組件，用于小型工業(yè)系統(tǒng)和消費類白色家電中的電機驅(qū)動。與其他類型的功率開關(guān)元件相比，IGBT實現(xiàn)了更高的功率水平和更低的開關(guān)頻率(圖5)。

圖5：常用功率開關(guān)器件的功率范圍與開關(guān)頻率對照(圖片來源：Infineon Technologies)

用于牽引逆變器的IGBT模塊評估板

針對高壓牽引逆變器設(shè)計人員，NXP Semiconductors提供了采用其MC33GD3100A3EK半橋柵極驅(qū)動器IC的FRDMGD3100HBIEVM柵極驅(qū)動器電源管理評估板。該評估板是專門為配套使用Infineon的FS820R08A6P2BBPSA1 IGBT模塊而設(shè)計的(圖6)。它是一個完全的解決方案，包括半橋柵極驅(qū)動IC、DC Link電容器和用于連接提供控制信號的PC的轉(zhuǎn)換器板。目標應用包括：

電動汽車牽引電機和高壓DC/DC轉(zhuǎn)換器

電動汽車車載充電器和外部充電器

其他高壓交流電機控制應用

圖6：NXP的FRDMGD3100HBIEVM柵極驅(qū)動器電源管理評估板連接到了Infineon的FS820R08A6P2BBPSA1 IGBT模塊，同時顯示了MC33GD3100A3EK、半橋柵極驅(qū)動器IC、DC Link電容器和用于連接提供控制信號的PC的轉(zhuǎn)換器板的位置。(圖片來源：NXP Semiconductors)

用于150mm x 62mm x 17mm IGBT模塊的驅(qū)動器

針對電機驅(qū)動器、太陽能逆變器、HEV和EV充電器、風力渦輪機、運輸和不間斷電源系統(tǒng)的設(shè)計人員，TexasInstruments開發(fā)了ISO5852SDWEVM-017(圖7)。它是一款緊湊的雙通道隔離柵極驅(qū)動器板，為采用標準150mm × 62mm × 17mm 封裝的通用半橋碳化硅 (SiC) MOSFET和硅IGBT模塊提供所需的驅(qū)動、偏置電壓、保護和診斷功能。TI的這款EVM基于ISO5852SDW5,700Vrms增強型隔離驅(qū)動器IC，采用SOIC-16DW封裝，具有8.0mm的爬電距離和間隙。該EVM包括基于SN6505B的隔離式DC/DC變壓器偏置電源。

圖7：安裝在150mm × 62mm IGBT模塊頂部的TexasInstruments ISO5852SDWEVM-017雙通道隔離柵極驅(qū)動器板。(圖片來源：TexasInstruments)

智能電源模塊評估板

STMicroelectronics提供的STEVAL-IHM028V2 2,000瓦三相電機控制評估板(圖8)采用了STGIPS20C60 IGBT智能電源模塊。該評估板是一款DC/AC逆變器，可產(chǎn)生用于驅(qū)動HVAC(空調(diào))、白色家電和高端單相電動工具中的感應電機或PMSM電機等三相電機的波形，最大功率可達2000瓦。設(shè)計人員可以使用該EVB來實現(xiàn)三相交流電機的FOC設(shè)計。

該EVM的主要部分是一個通用、經(jīng)過充分評估的密集型設(shè)計，由一個采用SDIP25L封裝的基于600伏IGBT智能電源模塊的三相逆變器橋組成，安裝在散熱器上。該智能電源模塊將所有功率IGBT開關(guān)與續(xù)流二極管和高壓柵極驅(qū)動器集成在一起。這種集成度可以節(jié)省PCB空間和裝配成本，并有助于提高可靠性。該板設(shè)計成兼容單相電源，從90至285伏交流電供電，也兼容125至400伏的直流輸入。

圖8：帶FOC的STMicroelectronicsSTEVAL-IHM028V2產(chǎn)品評估板。該板可用于評估如HVAC(空調(diào))、白色家電和高端單相電動工具等廣泛的應用。(圖片來源：STMicroelectronics)

可處理多種電機類型的850瓦評估板

On Semiconductor提供的SECO-1KW-MCTRL-GEVB評估板能夠讓設(shè)計人員通過使用包括FOC在內(nèi)的各種控制算法來控制不同類型的電機(交流感應電機、PMSM、BLDC)，具體是通過Arduino Due針座連接的微控制器來實現(xiàn)的(圖9)。該板旨在與Arduino DUE(兼容針座)或帶有MCU的類似控制器板一起使用。該板帶有集成功率模塊和功率因數(shù)校正，推出的目的是為了在設(shè)計應用的第一步就給開發(fā)人員提供支持，供工業(yè)泵和風機、工業(yè)自動化系統(tǒng)和消費電器的設(shè)計人員使用。

圖9：On Semiconductor SECO?1KW?MCTRL?GEVB評估板框圖(圖片來源：On Semiconductor)

該評估板基于NFAQ1060L36T(圖10)，是由一個高壓驅(qū)動器、六個IGBT和一個熱敏電阻組成的集成逆變器功率級，適用于驅(qū)動PMSM、BLDC和交流感應電機。其中IGBT采用三相橋式配置，發(fā)射極連接與下管腳分開，在控制算法選擇上具有最大的靈活性。該功率級具有全方位的保護功能，包括交叉?zhèn)鲗ПＷo、外部關(guān)斷和欠壓鎖定功能。連接到過流保護電路的內(nèi)部比較器和基準允許設(shè)計人員設(shè)置其保護級別。

圖10：On Semiconductor的NFAQ1060L36T功率集成模塊功能框圖(圖片來源：On Semiconductor)

NFAQ1060L36T功率集成模塊特性匯總：

三相10安培/600伏IGBT模塊，帶集成驅(qū)動器

緊湊的29.6mmx 18.2mm雙直列封裝

內(nèi)置欠壓保護

交叉?zhèn)鲗ПＷo

ITRIP輸入關(guān)斷所有IGBT

集成自舉二極管和電阻器

基底溫度測量熱敏電阻

關(guān)斷引腳

UL1557認證

本文小結(jié)

使用分立式IGBT設(shè)計定制電機和逆變器功率電子器件可以滿足特定要求，但從長遠來看，成本很高且會延誤設(shè)計進度。相反，設(shè)計人員可以使用現(xiàn)成的IGBT模塊，將多個功率器件組合到一個封裝中。此類模塊支持設(shè)計人員以最少的互連來開發(fā)緊湊的系統(tǒng)，從而簡化組裝，縮短上市所需時間，降低成本，并提高整體性能。

如上所示，設(shè)計人員可以將IGBT模塊與合適的IGBT驅(qū)動器一起使用，來開發(fā)符合性能和效率標準的低成本、緊湊型電機驅(qū)動裝置和逆變器。

審核編輯：湯梓紅