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基于提高兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)特性的目的，本文結(jié)合轉(zhuǎn)矩矢量控制策略，提出基于DSP的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)方案。通過(guò)采用最大電流／轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向失量控制，完成對(duì)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的控制。硬件采用TMS320FS2812為電機(jī)控制器，設(shè)計(jì)了電流采樣電路、電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路及相關(guān)的輔助電路。在逆變電路中采用SVPWM調(diào)制策略，提高電機(jī)控制性能。并對(duì)驅(qū)動(dòng)器的輸出進(jìn)行測(cè)試實(shí)驗(yàn)，得出對(duì)電機(jī)的控制越是細(xì)分，電機(jī)的控制性能越好。
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