TMC5130A-TA電機控制器和驅動器IC是一款高性能控制器/驅動器，用于具有串行通信接口的兩相雙極步進電機。

該驅動器IC結合了一個用于自動目標定位的靈活斜坡發生器，并集成了最先進的步進電機驅動器。TMC5130A-TA電機驅動器具有2A線圈電流（2.5A峰值），并提供被動制動和自由旋轉模式。該電機控制器驅動器具有每全步進分辨率256微步進、4.75VDC 至46VDC 電壓范圍，采用小尺寸TQFP-48封裝。

TMC5130A-TA電機控制器和驅動器IC采用專有的MicroPlyer、CoolStep、SpreadCycle、StallGuard2和StealthChop2技術，以提供高集成度、高能效和高性價比解決方案。典型應用包括3D打印機、辦公自動化、工廠和實驗室自動化、紡織縫紉機、醫療、閉路電視 (CCTV) 、安防、ATM、液體處理、定日鏡控制器和包裝機。

PART.1

特性與關鍵技術

特性：

兩相步進電機，線圈電流高達2A（2.5A峰值）

步進/方向接口，帶微步插值

運動控制器，帶SixPoint斜坡

SPI和單線UART

4.7VDC至46VDC電壓范圍

編碼器接口和2個參考開關輸入

256微步全步高分辨率

被動制動和自由旋轉模式

全面保護和診斷

緊湊型TQFP-48 (7mm × 7mm) 封裝

關鍵技術：

負載依賴速度控制（電機以最大速度轉動，永遠不會丟失步進）

負載自適應電流控制可降低高達75%的能耗

無傳感器失速檢測和機械負載測量

高精度、低噪聲、低諧振和低振動斬波算法，可實現高動態運動和絕對干凈的電流波

微步進插值器能夠在
使用STEP/DIR接口時提高微步進的平滑度，實現完整的256微步進的平滑度。

無噪聲、高精度斬波算法，可實現可聽見的運動和可聞的電機停機

StealthChop2

MicroPlyer

SpreadCycle

StallGuard2

CoolStep

DcStep

PART.2

功能框圖

PART.3

原理圖

PART.4

主要領域

TMC5130A-TA的應用領域廣泛，它不僅在傳統的工業自動化領域展現出了強大的實力，還在多個新興領域中發揮了關鍵作用。

紡織，縫紉機

工廠自動化

實驗室自動化

液體處理

辦公自動化

CCTV，監控

ATM，現金循環機

POS