智能網聯汽車系統主要由環境感知層、智能決策層以及控制和執行層組成。

環境感知層：環境感知層的主要功能是通過車載環境感知技術、衛星定位技術、4G/5G及V2X無線通信技術等，實現對車輛自身屬性和車輛外在屬性（如道路、車輛和行人等）靜、動態信息的提取和收集，并向智能決策層輸送信息。

智能決策層：智能決策層的主要功能是接收環境感知層的信息并進行融合，對道路、車輛、行人、交通標志和交通信號等進行識別、決策分析和判斷車輛駕駛模式及將要執行的操作，并向控制和執行層輸送指令。

控制和執行層：控制和執行層的主要功能是按照智能決策層的指令，對車輛進行操作和協同控制，并為聯網汽車提供道路交通信息、安全信息、娛樂信息、救援信息以及商務辦公、網上消費等，保障汽車安全行駛和舒適駕駛。

智能網聯汽車技術邏輯結構是怎樣的？智能網聯汽車技術邏輯結構由兩條主線“信息感知”和“決策控制”組成，其發展的核心是由系統進行信息感知、決策預警和智能控制，逐漸替代駕駛員的駕駛任務，并最終完全自主執行全部駕駛任務。

智能網聯汽車技術架構是怎樣的？智能網聯汽車技術架構為“三橫兩縱”式技術架構，如圖1-20所示。“三橫”是指智能網聯汽車主要涉及的車輛/設施、信息交互與基礎支撐三大領域技術，“兩縱”是指支撐智能網聯汽車發展的車載平臺以及基礎設施條件。通過智能網聯汽車，最終達到安全、高效、節能減排、舒適和便捷、人性化出行。

智能網聯汽車產品物理結構是怎樣的？智能網聯汽車產品物理結構是把技術邏輯結構所涉及的各種“信息感知”與“決策控制”功能落實到物理載體上。車輛控制系統、車載終端、交通設施終端、外接終端等按照不同的用途，通過不同的網絡通道、軟件或平臺對采集或接收到的信息進行傳輸、處理和執行，從而實現不同的功能或應用。