據外媒1月30日報道稱，美國iRobot公司耗時數十年，成功研發一款機器人割草機Terra，可根據草坪周圍的信標找到方向。機器人割草機預計今年晚些時候推出后，于2020年在美國上市銷售。

iRobot以制造Roomba系列吸塵器機器人而聞名。而今又推出了家庭新成員割草機機器人Terra，它具有先進的導航技術，可以高效地割草并且它的安裝方法很簡單。

iRobot首席執行官表示稱，iRobot正在建立一個機器人的技術生態系統，以便幫助人們在家庭內外做更多的事情。Terra憑借其易用性和優質的功能，有望吸引更多消費者的青睞。

Terra使用是iRobot的Imprint Smart Mapping技術。Terra具有強大的記憶功能，如果它的電池電量不足，它會在完成割草任務之前返回基地充電。與Roomba一樣，Terra可以與iRobot Home App通過Wi-Fi配對一起使用，以調整草的高度，并控制白天或晚上切割草坪的時間。與Roomba不同的是Terra具有堅固的外殼，可以幫助它在惡劣的天氣或地形中操作。Terra使用無線通信系統。

iRobot的實驗地點位于其馬薩諸塞州總部外高速公路附近的高大圍欄內，進行實驗的草地上擺放了一張野餐桌和其他障礙物。工程師們在這項秘密研究中使用了所有可嘗試的技術和機械設計。第一個問題是幫助機器人識別位置，防止其迷失方向，忽略尚未除草的位置。然而，GPS技術沒有成功。安格爾表示，機器人太過“挑剔”，樹枝或附近房屋的干擾讓這種技術失效。

吸塵器提供動力。計算機視角技術在室外效果不佳，因為相機鏡頭可能會被樹葉或泥土擋住，并且隨著割草機上下顛簸，機器學習算法變得混亂。除此之外，激光測距儀和地面信標也面臨了不同的挑戰。

安格爾表示，美國的庭院特點也提高了雜草割除的標準：直線、前后來回割草。而iRobot最終采用了一種基于“超寬”帶寬的無線電技術，該技術將在草坪周圍的信標的幫助下引導割草機，并結合iRobot已用于其真空吸塵器的地圖為機器人割草機創造記憶。

機器人割草機采用雙層覆蓋葉片，可以每天或每周數次在草坪上進行無噪音除草工作，取代了每周一次用割草機除草的傳統做法。用戶可通過手機應用設置機器;如果在移動時電量耗盡，機器人割草機會返回充電處進行充電，然后在工作中斷的位置繼續割草。