每年4-10月是歐美市場(chǎng)的割草季。

清晨六點(diǎn)，美國(guó)郊區(qū)的庭院里，一臺(tái)割草機(jī)器人正沿著草坪邊緣精準(zhǔn)行進(jìn)，距離花壇僅兩厘米卻秋毫無(wú)犯；與此同時(shí)，德國(guó)的一位用戶輕點(diǎn)手機(jī)APP，庭院內(nèi)三塊獨(dú)立草坪被自動(dòng)分區(qū)修剪。這些場(chǎng)景背后，大都有和芯星通RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位）技術(shù)加持。

據(jù)調(diào)研機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)顯示，割草機(jī)器人作為替代人工庭院勞作的成本和效率之星，目前年銷(xiāo)量 120-130 萬(wàn)臺(tái)左右，相對(duì)于全球成熟割草機(jī)市場(chǎng)規(guī)模3000萬(wàn)臺(tái)的出貨，銷(xiāo)量滲透率僅5%左右。有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，當(dāng)割草機(jī)產(chǎn)品售價(jià)降至1000歐元以下時(shí)，滲透率將陡增，無(wú)邊界割草機(jī)器人爆發(fā)元年已經(jīng)到達(dá)。

2024年下半年至今，隨著新一年割草旺季的到來(lái)，和芯星通UM960系列割草機(jī)RTK模塊單年出貨量已突破百萬(wàn)片！

01割草機(jī)器人

——從 “新奇產(chǎn)品” 到 “庭院剛需”

在歐美庭院文化中，平整美觀的草坪是家庭門(mén)面。但維護(hù)草坪卻是項(xiàng)耗時(shí)耗力的工作。

人工修剪耗時(shí)費(fèi)力，傳統(tǒng)埋線式割草機(jī)器人安裝復(fù)雜，普通GNSS導(dǎo)致重復(fù)或漏割，效率低下…… 這些痛點(diǎn)，催生了高精度RTK技術(shù)在庭院場(chǎng)景的規(guī)模化落地。

相對(duì)于傳統(tǒng)RTK應(yīng)用，割草機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景更加復(fù)雜，用戶對(duì)于智能割草機(jī)器人的期待很高，對(duì)RTK的場(chǎng)景適配性、定位穩(wěn)定性提出更高的要求，在衛(wèi)星定位領(lǐng)域深耕多年，有強(qiáng)大技術(shù)研發(fā)實(shí)力和豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的GNSS企業(yè)更有機(jī)會(huì)助力解決割草機(jī)器人這一復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)用問(wèn)題。

全球Top廠商選擇Unicore的理由

測(cè)繪級(jí)產(chǎn)品成熟度

輔助駕駛級(jí)的安全性和可靠性

16+年、十余顆高性能GNSS芯片量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，筑起核心算法技術(shù)護(hù)城河

完善的研發(fā)、質(zhì)量、支持、服務(wù)體系，各領(lǐng)域頭部客戶規(guī)模量產(chǎn)，滿足定制化需求

行業(yè)、車(chē)載、大眾消費(fèi)等全場(chǎng)景的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和快速響應(yīng)能力

“誠(chéng)實(shí)人”的底色+創(chuàng)新基因=靠譜的團(tuán)隊(duì)

最廣泛的產(chǎn)品型譜，從單頻、雙頻到多頻，從單點(diǎn)定位到RTK，從PPP到PPP-RTK

集團(tuán)化 芯+云+天線 一站式解決方案

02和芯星通UM960系列RTK模塊

——庭院機(jī)器人的“標(biāo)配”

智能割草機(jī)等戶外移動(dòng)機(jī)器人依賴實(shí)時(shí)精確定位來(lái)規(guī)劃路線，雖然RTK技術(shù)在開(kāi)闊場(chǎng)景下可達(dá)到1-2cm的定位精度，但是在如墻邊、玻璃幕墻等較多路徑干擾存在的環(huán)境中，很難穩(wěn)定維持這樣的精度。此外，割草機(jī)器人在家庭使用，有極高的安規(guī)要求，但是，由于割草機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜，庭院草坪會(huì)有不同類(lèi)型的遮擋，如建筑物、樹(shù)蔭等，導(dǎo)致割草機(jī)器人接收到的衛(wèi)星過(guò)少，可用觀測(cè)值過(guò)少，同時(shí)遮擋場(chǎng)景較多，從而影響RTK定位精度的可靠性。

RTK定位結(jié)果精度和可靠性與RTK算法息息相關(guān)。

RTK算法模塊至少應(yīng)具備的功能

? 快速而準(zhǔn)確地計(jì)算和確定整周模糊度

? 基線向量解算

? 解算結(jié)果的質(zhì)量分析與精度評(píng)定

? 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

和芯星通UM960系列模塊尺寸僅12x16mm，支持全系統(tǒng)多頻單點(diǎn)定位+RTK定位數(shù)據(jù)20Hz穩(wěn)定輸出，能夠?yàn)橹悄芨畈輽C(jī)器人提供高可靠、高實(shí)時(shí)、高穩(wěn)定的厘米級(jí)定位精度。此外其特有的干擾檢測(cè)、基站選址打分、割草機(jī)環(huán)境感知、基站位置移動(dòng)監(jiān)測(cè)等功能，極大地促進(jìn)了智能割草機(jī)的應(yīng)用落地。作為戶外機(jī)器人高精定位首選產(chǎn)品，UM960支持高效建圖、路線規(guī)劃及精準(zhǔn)導(dǎo)航等應(yīng)用。豐富的個(gè)性化配置可滿足客戶多樣化的應(yīng)用需求，助力客戶高效研發(fā)，加速新品上市。

03百萬(wàn)量級(jí)撬動(dòng)行業(yè)變革，普通家庭的“厘米級(jí)自由”

年出貨量100萬(wàn)套R(shí)TK模組，對(duì)于庭院機(jī)器人割草機(jī)產(chǎn)業(yè)而言，是一個(gè)里程碑式的突破。這一數(shù)字不僅反映了技術(shù)應(yīng)用的成熟度，也揭示了滲透率拐點(diǎn)的顯現(xiàn)，標(biāo)志著RTK割草機(jī)正式從“小眾高端”邁入“大眾普及”。 更預(yù)示著高精度定位技術(shù)消費(fèi)級(jí)普及。

隨著新型割草機(jī)智能化水平不斷提高，多傳感融合應(yīng)用將成為主流技術(shù)發(fā)展方向。RTK技術(shù)可與MEMS，視覺(jué)等技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)深度的技術(shù)融合，技術(shù)互補(bǔ)、形成成熟的割草機(jī)器人智能技術(shù)方案，更好地實(shí)現(xiàn)割草機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景的智能化割草作業(yè)，實(shí)現(xiàn)性能與成本的最優(yōu)平衡。

“芯+云+天線”的全系統(tǒng)多頻一站式解決方案，“云芯一體” 正成為全球高精度定位新范式。