2月4日，在2019年春節聯歡晚會上，優必選6臺大型仿人服務機器人Walker驚艷亮相深圳分會場，與韓雪、關曉彤、王嘉、魏大勛、臺風少年團等明星和舞蹈演員同臺表演歌舞《青春暢想》，這是全球大型仿人服務機器人首次在大型晚會上進行集體舞蹈節目表演，也是優必選繼2016年和2018年后，四年內第三次登上春晚，向世界展示了人工智能機器人的中國力量。

圖1：優必選6臺大型仿人服務機器人Walker驚艷亮相春晚

智能服務機器人“國家隊”優必選春晚展示中國硬科技創新實力

2018年1月，國家發改委公示了《國家發展改革委辦公廳關于組織實施2018年“互聯網＋”、人工智能創新發展和數字經濟試點重大工程的通知》，優必選成功入選機器人項目，負責中國高端智能服務機器人產品產業化。

在本次春晚上，智能服務機器人“國家隊”優必選的6臺Walker機器人驚艷亮相春晚舞臺，和韓雪、關曉彤、王嘉、魏大勛、臺風少年團等明星以及幾百名舞蹈演員同臺表演歌舞《青春暢想》，Walker機器人的舞姿融合了現代舞及popping流行舞，配合歌曲節奏的變化，機器人不斷變換隊形，由一排踏步走位排成三角陣型，加上萌趣、多變的眼部神情和實時模擬真實演唱的嘴部動效，給觀眾帶來了別樣生動的體驗，展現了深圳青春、前衛，富有朝氣與活力，勇于探索和創新的城市形象。中國企業自主研發的Walker機器人更是吸引了全球目光，充分展示了中國在人工智能機器人領域的硬科技創新實力。

6臺Walker在春晚的集體表演是一次全方位、高難度的技術考驗，在這次春晚前，全球沒有一家人工智能和服務機器人企業能夠真正把前沿技術放在春晚這一國家級的舞臺上進行展示。一方面要根據音樂的節奏、配合舞蹈演員及舞臺環境去設計符合機器人特征的舞蹈動作，展示其靈活度和自由度。另一方面，多臺機器人要在春晚舞臺上整齊劃一地跳舞，還涉及到通信問題，對大型仿人機器人的續航能力、運動能力、穩定性和表現力都有很高的要求。為了保證春晚的精彩效果，優必選調動了近40人的研發團隊在50余天內提前完成了半年的研發任務，再次彰顯了“中國速度”。

圖5：優必選Walker和“機器人他爸”周劍一起給全國人民拜年

春晚深圳分會場科技節目導演傅博表示，“深圳作為青春時尚、科技未來之城的代表，春晚深圳分會場展示了其勇于探索和創新的城市形象。這幾年優必選機器人不斷地更新，技術越來越先進，這次表演的Walker機器人也是整檔節目非常重要的科技元素。”

四年三上春晚，核心技術全自主研發

今年已經是優必選第三次登上春晚的舞臺，2016年春晚，540臺Alpha機器人為孫楠伴舞，讓人形智能機器人在一夜之間走進大眾視野；2018年春晚，24臺Jimu汪汪通過編程在舞臺上與演員精彩聯動，推動了編程教育機器人的普及；2019年春晚，6臺Walker走上春晚，向全球觀眾展示了大型仿人服務機器人并非遙不可及，也再次告訴了世界，屬于中國人自己的大型仿人服務機器人來了。

臺上一分鐘，臺下十年功。優必選Walker機器人項目從2015年8月成立至今，僅用3年的時間就從實驗室走上了春晚舞臺，背后離不開優必選對核心技術自主研發的堅持。目前，優必選已經在伺服舵機、運動控制、導航定位、計算機視覺、機器人系統技術等人工智能和機器人核心技術上形成了優勢。

2015年8月，優必選決定立項研發雙足機器人。2016年6月，優必選組裝出第一臺自主設計的Walker原型機，進行了關節設計、結構集成、傳感器融合、步態算法、動態控制等方面的技術驗證，先后實現了機器人的穩定靜態行走和動態行走、地面的全向運動、斜坡行走等步態算法，也探索了雙足機器人在波動地形上的自平衡、力位混合控制、不平整地面行走等算法研發。

2017年，經過三版迭代， Walker第一代樣機確定下來，身高1.35m，重37kg，雙腿12個自由度，頭部兩個自由度，擁有屏幕、語音、燈光等交互元素，還加入了多種傳感器，使機器人具備定位導航、機器視覺等自主功能。Walker第一代實現了上下樓梯、全向行走，具備踢球、跳舞等多種互動運動能力，并在2018年1月 CES上精彩亮相。

經過一年的研發，在2019年1月CES上，增加雙臂和雙手、引入更多智能交互的大型仿人服務機器人Walker新一代正式亮相，它身高 1.45 米，不僅有 36 個高性能伺服關節以及力覺反饋系統，還擁有視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知，在全身運動控制、復雜地形靈活行走、自平衡、手眼協調、視覺識別、柔順控制、U-SLAM 視覺導航避障、智能安全交互等多方面實現了突破。Walker的柔性機械臂僅僅經過一年的研發，就已經在伺服硬件和控制算法上達到了第一梯隊的技術水準，可以實現精準的手眼協調抓取和安全的交互。Walker 新一代具備了在常用家庭場景和辦公場景的自由活動和服務能力，讓機器人真正走進我們的生活向前邁進了一大步。

領跑全球，做第一款走進家庭的大型仿人服務機器人

眾所周知，要想制造出能夠在現實世界中為人類提供服務的人形機器人，而不僅僅是在實驗室做研究，是非常困難的一件事。研發Atlas的美國波士頓動力從1992年成立之初就開始進行相關技術的研發，至今已有27年的研發歷程。日本的ASIMO早在1986年就開始研發，擁有33年的研發積累。兩者將機器人的運動能力做得很酷炫，但在目前的技術階段，運動能力與硬件成本息息相關，據透露他們的硬件成本高達幾百萬美金，所以很難實現商業化，至今都還處于實驗室階段。

在Walker的研發上，優必選堅持在成本可控的平臺上追求技術的極致，不斷在伺服關節、運動控制和人工智能領域進行技術研發和積累，通過快速的技術迭代來完成走進家庭服務的目標。

優必選創始人兼CEO周劍表示：“優必選的目標是在成本可控的平臺上讓機器人走進家庭服務。Walker目前的單位成本可控，未來的零售價格潛力會在一臺普通家用中型轎車小幾十萬人民幣價格區間內，這也再次驗證了優必選不是在做Demo，也不是在實驗室做實驗，我們的目標是機器人真正實現商業化，Walker的運動控制、手眼協調等創新技術做得也非常出彩。”

將技術落地是檢驗技術的唯一標準，相較于散落在實驗室的技術構想（從0到1），將人工智能機器人以最快速度產業化落地無疑更為關鍵（從1到后面的無數0）。中國已經誕生孕育人工智能機器人溫潤的社會土壤，加上完善的供應鏈優勢，物流和生產的制造生態，富足的中高端勞動力，中國企業要想將這些優勢落地，需要從技術創新到商業智慧的全要素支持。擁有技術研發、產業生態和商業化落地優勢的優必選無疑是最有機會的企業。

未來，優必選將繼續圍繞著“讓智能機器人走進千家萬戶”這一目標打磨核心技術和產品，更快地推動大型仿人服務機器人的落地。