在戰疫攻堅的關鍵時期，搭載優必選科技人工智能和機器人技術的衛生防疫智能服務機器人解決方案在深圳新冠肺炎患者唯一定點收治醫院——第三人民醫院（以下簡稱“深圳三院”）成功部署。整套解決方案以智能機器人為載體，以后端AI技術平臺為支撐，助力深圳三院筑起防控疫情的第一道防線，保護一線醫護人員的健康和安全，降低交叉感染風險，提升疫情防控效率。

院企協同創新，AI無畏奔赴戰疫一線

疫情防控戰打響之后，國家提出戰勝疫情離不開科技支撐，強調要加大科研攻關力度，對進一步激發科技在疫情防控阻擊戰中的“戰斗力”作出全面動員和部署。深圳作為科技創新之城，組織了多方科研力量開展應急防治攻關，強調發揮市第三人民醫院作為國家感染性疾病臨床醫學研究中心優勢，推動國際國內科研機構、科技企業協同創新。

優必選科技疫情應急技術攻關小組在深圳三院

優必選科技緊急成立了疫情應急技術攻關小組，第一時間出征深圳三院，調研防控疫情的實際需求，提供了室內體溫監測與消殺、室外疫情管控與消殺、宣傳與導診三個場景的衛生防疫智能服務機器人解決方案，包括室內測溫巡檢機器人AIMBOT（智巡士）、室外智能防疫機器人ATRIS（安巡士）和醫療咨詢機器人Cruzr（克魯澤）三款機器人，分別在發熱門診和門診部上崗，奮力支援醫院和醫護人員。
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其中，AIMBOT（智巡士）在發熱門診擔當第一護衛，承擔體溫監測、口罩佩戴識別、人流密度監測、防疫播報和環境消毒殺菌等任務。當有人員到訪發熱門診時，它通過紅外和可見光雙目攝像，識別來訪人員的口罩佩戴和體溫，即使多人一起，它也能結合AI分析，實現瞬間全畫面多人識別。當發現異常時，它還會即時提醒，反饋給工作人員。
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發熱門診需要經常消毒殺菌，AIMBOT（智巡士）增加了可掛載消殺噴霧組件，可在發熱門診指定區域定時自動執行巡回消殺任務。

AIMBOT（智巡士）還擁有防疫宣傳語音播報和人流密度監測功能。當發熱門診來訪人員過多，它會監測到視野覆蓋范圍內人流密集度過高，然后發出聲音播報，提示大家保持1米以上的安全距離，降低感染風險。

室外智能防疫機器人ATRIS（安巡士）則在門診部擔當第一護衛。它集安防巡邏與防疫管控能力于一體，可在室外較大活動范圍內，協助疫情管控人員發現人群聚集、口罩佩戴異常、體溫異常等風險，第一時間發出現場聲光干預，并觸發后臺預警聯動。

ATRIS（安巡士）可全天24小時工作。在門診部上班時間，它堅守入口，監測來訪人員的體溫和口罩佩戴信息。當監測到來訪人員體溫異常時，它會進行燈光閃爍報警，并語音提醒：體溫異常，請立即復查。對沒有佩戴口罩和口罩佩戴不合格的人員，它也會即時進行提醒。值班的門診工作人員可隨時通過后臺電腦遠程查看監測畫面，并通過遠程喊話及時處理異常信息。

ATRIS（安巡士）在深圳三院門診部廣場消毒殺菌

在門診部休息時間，ATRIS（安巡士）也會堅守崗位，在門診部大廳外的廣場進行安全巡邏，除監測來往人員的體溫和口罩外，它還加掛了噴霧消殺組件，單次消殺能夠覆蓋1Km路徑，可對廣場重點區域實施每日多次定時巡回式消殺。

醫療咨詢機器人Cruzr（克魯澤）則在門診部大廳負責口罩佩戴識別、疫情宣傳與導診、隔離區娛樂互動等任務，全天24小時為訪客提供最新的疫情知識、疫情政策、疫情防控等信息服務，如訪客未佩戴好口罩，它也會發出友好提示，并在后臺觸發聯動預警。

如訪客有疑問需要進一步咨詢醫護人員，可通過Cruzr（克魯澤）的視頻遠程功能咨詢值班醫生，進行在線視頻診斷。

除了醫院外，衛生防疫智能服務機器人解決方案還可應用于交通樞紐、生活社區、廣場公園、產業園區、商業街區等眾多場所，助力一線防護人員提升疫情防控的質量和效率，有效避免交叉感染風險。

科技向善，以AI守護“最美逆行者”

作為深圳新冠肺炎患者唯一定點收治醫院，深圳三院醫護人員不畏危險，堅守抗疫一線。用科技手段保護醫護人員，就是保護戰斗力。優必選科技員工使命必達，實現了多項人工智能和機器人技術的突破，讓AI機器人成為戰疫的有力“武器”，守護奔赴一線的逆行者。

ATRIS（安巡士）和AIMBOT（智巡士）的體溫監測技術實現了遠距離（2.5—3.5米）大范圍的非接觸式人體測溫，測溫精度≤±0.3℃，達到國家對防疫測溫設備的標準要求，支持同時監測體溫多達15人，不僅能保障一線人員的安全，測溫效率可達人工測溫的20倍以上。同時，它還采用了人體測溫雙光筒機，可見光照片與紅外照片共同鎖定，測量體溫的同時可以拍照記錄，有效識別并追蹤體溫異常人員，進一步提升工作效率，也降低了擁堵造成二次傳染的風險。

考慮移動應用場景，防疫機器人加入了防抖技術，支持在運動過程中進行口罩監測與識別，可以監測有沒有戴口罩以及口罩佩戴是否正確，準確率達到99%。此外，算法支持監測的最小人臉像素是40*40，保證盡量實時監測到更小面積的人臉。由于采用了本地端的解決方案，機器人在執行監測任務時可以不依賴于網絡傳輸，避免因為wifi信號弱或者沒有網絡造成的監測失效，并支持10—15人同時進行監測。

基于優必選科技的U-SLAM立體導航技術，防疫機器人在巡檢、巡邏和消毒滅菌時可以自主設定線路、地點和時間，實現厘米級的精準定位導航。同時，多種傳感器協同工作，實時定位與地圖構建，實現多方位立體定位導航和避障。相較于人工噴淋，ATRIS（安巡士）和AIMBOT（智巡士）可以噴灑均勻無遺漏，執行定點定時消殺任務。

深圳三院發熱門診主任劉粵表示：“醫護人員需要為來到門診的每一位病人測體溫，有了機器人一分鐘可以監測200多個人的體溫，極大地提升了我們的工作方式和效率，也保護了醫護人員，降低感染風險。人工智能機器人在防控疫情一線上崗后，不僅可以為醫護人員分擔工作壓力，在防護設備緊缺的困難時期，還可以減少防護設備的消耗?！?/p>

AI無畏，科技向善。優必選科技希望全力以赴，以AI機器人幫助戰“疫”一線工作人員，為疫情防控提供更多創新的技術和產品，用行動為疫情貢獻科技力量。

發熱門診需要經常消毒殺菌，AIMBOT（智巡士）增加了可掛載消殺噴霧組件，可在發熱門診指定區域定時自動執行巡回消殺任務。

AIMBOT（智巡士）還擁有防疫宣傳語音播報和人流密度監測功能。當發熱門診來訪人員過多，它會監測到視野覆蓋范圍內人流密集度過高，然后發出聲音播報，提示大家保持1米以上的安全距離，降低感染風險。

室外智能防疫機器人ATRIS（安巡士）則在門診部擔當第一護衛。它集安防巡邏與防疫管控能力于一體，可在室外較大活動范圍內，協助疫情管控人員發現人群聚集、口罩佩戴異常、體溫異常等風險，第一時間發出現場聲光干預，并觸發后臺預警聯動。

ATRIS（安巡士）可全天24小時工作。在門診部上班時間，它堅守入口，監測來訪人員的體溫和口罩佩戴信息。當監測到來訪人員體溫異常時，它會進行燈光閃爍報警，并語音提醒：體溫異常，請立即復查。對沒有佩戴口罩和口罩佩戴不合格的人員，它也會即時進行提醒。值班的門診工作人員可隨時通過后臺電腦遠程查看監測畫面，并通過遠程喊話及時處理異常信息。