就像迪士尼浪漫的《超能陸戰隊》電影一樣，如果有一個就像主角“大白”一樣，可愛又聰明的服務機器人出現在我們的身邊，有多少人會拒絕呢？距離這種可以肩負多種使命，可愛又聰明的服務機器人走進我們的家庭，似乎正式進入了倒計時的階段。

　　美國時間1月8日，全球規模最大、最具影響力、最為廣泛的CES 2019國際消費類電子產品展覽會正式于美國拉斯維加斯拉開序幕。超過4400家參展商參加，為來自全球的觀眾展示行業內最前沿的科技，你們期待的“大白”就隱藏在其中。

　　作為全球領先的人工智能與服務機器人企業，來自中國的優必選在今年的CES展會上，展示了大型仿人服務機器人Walker新一代進入平常家庭后所提供的服務，這同樣也是Walker新一代在全球首次亮相，可以說是十分的驚喜。

　　“誕生”不易的大型仿人服務機器人

　　當這臺身高僅1.45米的機器人從你面前四平八穩的走過，親切又略顯萌萌噠的與人進行友好交互時，其背后的研發難度卻是十分巨大的。

　　由于人形結構的特殊性，研發仿人機器人的難度之大，令行業內有目共睹。不過與去年的第一代Walker相比，Walker新一代無論是在外形上還是功能上，都有著極大的提升。

　　Walker新一代在視覺識別、自平衡方面都有較為卓越的表現。此次CES現場，它就向現場觀眾展示了大型仿人服務機器人走進家庭為用戶提供服務的場景：通過語音互動、視覺識別、全身柔順控制、智能家居控制等功能，Walker能夠歡迎主人回家，并為主人提供拎包、即興舞蹈、開冰箱拿取食物、日程提醒、遞傘、開關電燈和窗簾等服務。流暢靈活的動作、多模態的人機互動、頗具創新性的家庭場景落地，讓Walker新一代成為本次CES上最具人氣的產品之一。

　　機器人與人工智能的完美結合

　　Walker新一代的硬件進行了重磅升級。相對于Walker 第一代雙足機器人，Walker新一代增加了具有7自由度的雙臂。它的單臂在伸展時可承受1.5kg的重物（拎東西），雙臂伸展時可承受3kg的重物（拎東西），雙臂合作下最大可以舉重10kg。同時，Walker的雙臂具備極高的控制精度，手指可以靈活地彈琴、寫字和畫畫。此外，它的雙臂還實現了柔順控制，可以與人和物體實現安全的交互。

　　除了擁有一雙“靈巧”的雙手，Walker新一代的雙腿也非常“有力”。從算法上看，Walker也實現了多項重大突破。基于步態規劃方法和運動控制算法，Walker可以在復雜地形靈活行走，具備優良的自平衡能力，并實現了手眼協調操作及柔性安全交互。通過步態規劃與運動控制，Walker可以在地毯、地板、大理石等不同材質地面穩定行走，并能夠適應障礙物、斜坡、臺階、不平整地面等復雜環境。借助于先進的控制算法，這款大型仿人服務機器人能在快速行走的同時保持姿態穩定，從而滿足家庭日常場景的移動使用需求。

　　如果有人不小心推了Walker一下，它會晃悠晃悠身體重新調整回正常姿態。這要歸功于Walker的自平衡能力，可以通過腿部的柔順控制調整自己的本體位置和姿態，從而保持自身平衡。如果外部擾動過大，它還可以通過調整落足點來獲得平衡。

　　除了身體運動與協調外，Walker新一代在家庭服務方面也具備了良好的表現。目前，它已經能夠提供端茶倒水、日程提醒、智能家居控制等基本家庭服務。伴隨著后期的算法迭代更新，Walker新一代可以完成更多富有復雜操縱的工作。

　　Walker的下一步：從體態、運動到情感的升級

　　相比于其他類型的機器人來說，人形機器人在外形和交互模式上都更具有親和感，更容易融入人類社會。人們在感情上更容易接受一件與我們相近的事物，這使得人形機器人在進入人類家庭時，相對其他機器人更有優勢。

　　基于這種優勢，針對Walker的下一次迭代，優必選目前在三個方面進行努力。第一個是讓Walker“更輕盈”，在體型結構方面做到盡量的輕量化；第二個方面是讓Walker“更靈活”，在移動速度，操作的靈活度方面去做更多的提升，然后確保Walker的平穩、精準；第三個方面則是讓Walker“更懂你”，通過視覺交互系統做到情感交互，從而提升服務能力。例如通過人臉識別判斷出爸爸媽媽、爺爺奶奶、兄弟姐妹等，不同的交互模式帶來的交互感情也是不一樣的。未來，通過情感識別出高興、沮喪、激動、失落等情緒，進行擬人一樣的交流，或是聊天、或是安慰、或是播放相關有趣的內容。

　　優必選相信，在未來，人形機器人將會進入家庭，并成為人類信任的家庭成員。

　　就像“大白”一樣，溫暖不再遙遠

　　在擁有了感情識別能力之后，Walker新一代將逐漸成為能夠理解人類的、懂你的“好友”，就像是“大白”一樣。

　　羅馬不是一天建成的，無論是硬件成熟還是商業化落地，仿人機器人的發展都還需要一定的時間。Walker新一代是優必選在這條漫長征程上邁出的頗具意義的一步，它讓我們看到背后的宏偉藍圖，與AI賦能生活的無限可能。未來，還會有多少“大白”誕生？它們又將與人類擦出怎樣的火花？讓我們拭目以待。