自1931年福特汽車上線全世界第一條流水線開始到今天，近幾年的時(shí)間里，機(jī)器人和自動(dòng)化已從標(biāo)新立異變?yōu)槔仙Ｕ劦脑掝}。而在此過程中，我國(guó)的機(jī)器人和自動(dòng)化的產(chǎn)品落地和普及速度始終處于緩慢狀態(tài)。《2018年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》顯示，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)增速已超過全球，但此增速是基于產(chǎn)品種類越來越多，產(chǎn)品技術(shù)依然難以突破，沒有產(chǎn)生實(shí)質(zhì)性進(jìn)步。

高速增長(zhǎng)的快遞業(yè)務(wù)量對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)提出高要求，物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人前景可期

恐怕很少有人知道，曾經(jīng)當(dāng)我們用天貓超市下單的時(shí)候，在屏幕的后面，是和我們年紀(jì)差不多、甚至更年輕的工人。他們?cè)?0000平米的天貓倉(cāng)庫(kù)，拿著訂單，一趟一趟用兩條腿、一雙眼，從貨架上把我們下單的商品找出來，交給快遞員打包寄出去，工人們一天走的路程將近40公里。

但隨著中國(guó)快遞包裹的高速增長(zhǎng)，達(dá)到百億規(guī)模的時(shí)候，純?nèi)肆\(yùn)作的物流倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)顯然無法滿足物流產(chǎn)業(yè)的需求，制約著整個(gè)物流產(chǎn)業(yè)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。2019年全國(guó)郵政管理工作會(huì)議在對(duì)2019年郵政行業(yè)主要預(yù)期指標(biāo)作出預(yù)判，“預(yù)計(jì)2019年快遞業(yè)務(wù)量完成600億件，同比增長(zhǎng)20%；業(yè)務(wù)收入完成7150億元，同比增長(zhǎng)19%。”

巨大的快遞業(yè)務(wù)量對(duì)物流倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)提出了更高要求，而倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的出現(xiàn)，則極大減輕了倉(cāng)庫(kù)分揀員的負(fù)擔(dān)。機(jī)器人幫他們?nèi)ス湄浖芴暨x商品，他們只需要核對(duì)貨物和訂單，完成最后的打包工作。據(jù)阿里公布的數(shù)據(jù)，菜鳥自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)提升包裹生成效率30%，平均10分鐘生成包裹。

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人帶來的效率提升和市場(chǎng)前景，讓電商巨頭如亞馬遜、阿里、京東，快遞企業(yè)如順豐，創(chuàng)業(yè)企業(yè)如曠視等都在布局倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。據(jù)Tractica預(yù)測(cè)，2021年之前，物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將高達(dá)224億美元。

讓倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人更聰明，曠視科技發(fā)布AIoT操作系統(tǒng)——“河圖（HETU）”

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人能夠不斷提高物流效率，背后需要AIoT操作系統(tǒng)去進(jìn)行操控和優(yōu)化，更重要的是進(jìn)行協(xié)同。比如有兩個(gè)訂單，A訂單是可樂+薯片，B訂單是可樂+紙巾，那么其實(shí)這兩個(gè)訂單里都有可樂，就需要設(shè)備要高效的協(xié)同，從而保證不同機(jī)器人負(fù)載的均衡。

曠視科技于本月16日發(fā)布的首個(gè)業(yè)內(nèi)AIoT操作系統(tǒng)“河圖（HETU）”恰恰解決了上述場(chǎng)景中的痛點(diǎn)。河圖是一套由曠視機(jī)器人推出的，致力于機(jī)器人與物流、制造業(yè)務(wù)快速集成，一站式解決規(guī)劃、仿真、實(shí)施、運(yùn)營(yíng)全流程的操作系統(tǒng)。

圖：首個(gè)業(yè)內(nèi)AIoT操作系統(tǒng)——“河圖（HETU）”

生態(tài)連接、協(xié)同智能、數(shù)字孿生是“河圖（HETU）”的三大特征。曠視科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO唐文斌在曠視機(jī)器人戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)上闡釋河圖這三大特征背后的邏輯。

“生態(tài)連接比較好理解，就是將生態(tài)里的每個(gè)環(huán)節(jié)，每臺(tái)設(shè)備，通過河圖這個(gè)大腦，有機(jī)的連接起來。連接起來以后，就可以通過協(xié)同智能，去完成以前人工無法完成，或者無法高效完成的事情。所謂協(xié)同智能，最大的特點(diǎn)在于他對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景的自適應(yīng)性。比如同樣是倉(cāng)儲(chǔ)，服裝產(chǎn)品和美妝產(chǎn)品的邏輯、場(chǎng)景、流程差別都很大，河圖可以根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)設(shè)備進(jìn)行智能調(diào)控，負(fù)載均衡。”唐文斌接著說道，“河圖還提供了一套數(shù)字孿生系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)從設(shè)計(jì)規(guī)劃到高精度、完整仿真，包括對(duì)于人、物、空間的仿真。并且這套數(shù)字孿生系統(tǒng)能夠生成一套幫助快速部署實(shí)施的體系，同時(shí)這套系統(tǒng)也是生產(chǎn)的執(zhí)行系統(tǒng)。這就形成了一個(gè)完整的閉環(huán)。”

“河圖作為AIoT操作系統(tǒng)，目標(biāo)是打造一個(gè)平臺(tái)，納入系統(tǒng)銜接型和應(yīng)用層面的合作伙伴。”唐文斌說。

事實(shí)上，曠視科技自從去年4月收購(gòu)艾瑞思機(jī)器人開始，不斷在物流、倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域發(fā)力。與包括工業(yè)機(jī)器人MUJIN在內(nèi)的多家廠商合作，打下硬件基礎(chǔ)。通過彈性方式比如臨時(shí)加機(jī)器人、必要時(shí)的人機(jī)協(xié)同，來應(yīng)對(duì)高峰。

以曠視科技與心怡科技合作的天貓超市天津倉(cāng)為例，面臨龐大的SKU壓力、包含十余種品類的復(fù)雜訂單，同時(shí)還要兼顧消費(fèi)者體驗(yàn)，追求當(dāng)日達(dá)的效率，天貓超市的倉(cāng)儲(chǔ)管理從消費(fèi)者下單到出庫(kù)必須控制在1個(gè)小時(shí)以內(nèi)，而通過接入曠視河圖，與三種不同類型的500臺(tái)機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)，天貓超市的天津倉(cāng)人效能夠提升40%。

在下游的設(shè)備層接入上，曠視河圖目前已經(jīng)接入三大類產(chǎn)品，即“腿”系列產(chǎn)品，“手”系列產(chǎn)品，“空間”系列產(chǎn)品。其中腿系列產(chǎn)品解決倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景中的搬運(yùn)問題，已經(jīng)接入的設(shè)備包括曠視科技自研的T系列貨架式搬運(yùn)機(jī)器人（載重力分別為500公斤，800公斤，1.3噸）和載重2噸的托盤式機(jī)器人，同時(shí)也有來自曠視機(jī)器人生態(tài)伙伴國(guó)自機(jī)器人開發(fā)的E系列多層輕型叉車；手系列產(chǎn)品解決核心的商品抓取和揀選問題，包括整箱的拆碼垛、拆零的商品揀選。目前河圖已接入的手系列產(chǎn)品包括曠視機(jī)器人生態(tài)伙伴MUJIN拆碼垛機(jī)器人、拆零揀選機(jī)器人；而空間系列產(chǎn)品主要解決密集存儲(chǔ)的問題，河圖已經(jīng)接入了鯨倉(cāng)科技的PickingSpider系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)料箱的密集存儲(chǔ)和隨機(jī)存取。

在上游的業(yè)務(wù)承接中，作為機(jī)器人的統(tǒng)一操作系統(tǒng)，河圖能夠?qū)υO(shè)備層提供統(tǒng)一的接入體系和運(yùn)維體系，讓客戶可以一站式得完成對(duì)多種設(shè)備的作業(yè)調(diào)度和監(jiān)控運(yùn)維。目前已經(jīng)和正在與河圖系統(tǒng)對(duì)接的上游業(yè)務(wù)系統(tǒng)，包括著名的WMS廠商唯智信息、巨沃科技、心怡科技、科捷科技和鯨倉(cāng)科技的WMS系統(tǒng)。

曠視科技升級(jí)進(jìn)階，攜手業(yè)界打造供應(yīng)鏈物流商業(yè)閉環(huán)

河圖的出現(xiàn)為機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)和人機(jī)協(xié)同提供了一種更為邊界、靈活解決方案。在發(fā)布會(huì)上，曠視發(fā)起了“河圖合作伙伴計(jì)劃”，呼吁產(chǎn)業(yè)上下游的設(shè)備廠商、系統(tǒng)廠商、集成商和運(yùn)營(yíng)商伙伴一同加入到河圖的開發(fā)和建設(shè)中來，形成利益共同體實(shí)現(xiàn)合作共贏。未來，曠視將至少投入20億，與生態(tài)伙伴一起打造價(jià)值務(wù)實(shí)的整體解決方案，共同探索邊界持續(xù)驗(yàn)證價(jià)值，進(jìn)而加速機(jī)器人場(chǎng)景落地。

在業(yè)內(nèi)看來，曠視科技采取合作方案，希望打造操作系統(tǒng)為核心的生態(tài)平臺(tái)，自己做擅長(zhǎng)的軟件算法方案部分，讓合作伙伴參與補(bǔ)充硬件部分，最后共同構(gòu)筑供應(yīng)鏈物流方案，實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。

隨著”河圖合作伙伴計(jì)劃”的發(fā)起，曠視科技的角色也在升級(jí)進(jìn)階。AIoT操作系統(tǒng)讓曠視科技成為發(fā)起者、平臺(tái)核心，變成了iOS生態(tài)中蘋果所處的角色。同時(shí)，曠視優(yōu)秀的營(yíng)收業(yè)績(jī)，絕對(duì)是中國(guó)AI公司最佳水平之一，進(jìn)軍物流供應(yīng)鏈，會(huì)幫曠視科技做得更大更好。