推動農業科技發展、強化農機裝備自主研制和高端智能農機裝備研發制造既是黨和政府關注的重點，也是實現鄉村全面振興、加快建設農業強國的內在要求和迫切需要。

江蘇大學與科東軟件聯合研發“農業機器人操作系統”，并成立“農業機器人操作系統”聯合實驗室，奮力推進我國農業智能化，推動農業科技創新。“農業機器人操作系統”的技術革新，對提高農業生產效率、保護環境、應對農業勞動力短缺及促進智慧農業發展等方面都有著重要的戰略意義。

農業機器人操作系統

農業機器人控制操作系統是一個復雜的集成系統，涉及多個關鍵技術和組件，旨在實現農業生產的自動化和智能化。

核心亮點

自主可控：

基于鴻道(Intewel?)操作系統研發的農業機器人操作系統，真正實現自主可控，避免卡脖子問題，同時具備高安全性和穩走性。

運動控制技術：

農業機器人的運動控制是實現其自主運動和執行任務的關鍵。通過精確的運動控制，機器人可以準確地到達指定位置并執行相應的農業操作。

決策與控制算法：

基于感知到的環境信息和預設的任務要求，農業機器人需要利用決策與控制算法來自主規劃行動路徑和執行操作。這些算法涉及機器學習、人工智能等技術，以提高機器人的決策能力和作業效率。

人機交互界面：

為了方便用戶對農業機器人進行監控和管理，我們可以通過人機交互界面，查看機器人的實時狀態、作業進度等信息，并可以對機器人進行遠程控制和調整。

感知技術：

農業機器人通過各種傳感器獲取農田環境信息，如土壤濕度、溫度、光照強度以及作物生長狀況等。這些傳感器安裝在機器人的不同部位，通過采集環境信息并利用算法進行分析和處理，使機器人能夠更好地適應不同的農業環境。

審核編輯 黃宇