背景

隨著機器人在各行業的應用范圍不斷擴大，機器人設備故障會造成重大的人員傷害和經濟損失，機器人控制系統是機器人穩定運行的根本所在。但目前市面上大多使用開源的操作系統，開發人員需兼顧底層開源平臺和上層應用開發，在有限時間內，難以保證機器人控制系統的精確性、穩定性及可靠性。同時，機器人智能化程度越來越高，計算機視覺、觸覺感知等系統的結合，使得設備網絡復雜，集成難度加大，性價比低。因此，在滿足系統性能要求的前提下，將不同機器人業務部署到一臺硬件設備中成為行業發展趨勢，其具有尺寸小，性能高，成本低的優勢。

鴻道（Intewell）機器人控制解決方案

鴻道（Intewell）操作系統的機器人控制系統采用微內核架構，驅動、組件都運行在核外，保證機器人性能的前提下，通過虛擬化技術使實時與非實時系統分區隔離，面向搬運機器人、柔性機器人、焊接機器人、服務機器人和巡檢機器人等行業形成通用的智能化解決方案，滿足機器人穩定可靠運行、多業務融合的需求。

鴻道（Intewell）機器人控制解決方案架構

鴻道（Intewell）機器人控制解決方案架構

鴻道（Intewell）操作系統作為核心基礎軟件，構建機器人控制系統的底層技術平臺。系統支持Linux/Windows的實時擴展，設備上可同時運行單個非實時操作系統與多個RTOS的異構系統，提供時間表和優先級混合調度能力，確保系統運行的時間確定性和實時性，使機器人設備更安全可靠，從而減少現場人員傷害和經濟損失。

鴻道（Intewell）操作系統對上承載基礎控制軟件以及面向機器人行業的示教、PLC和視覺檢測等應用軟件，支撐智能化應用，滿足機器人控制多業務融合的需求；對下兼容各種硬件設備和處理器，支持主流工業總線及以太網通訊，形成面向機器人控制系統的上下統一的完整生態。

方案優勢

微內核：內核功能確定，可靠性高，保障機器人控制系統穩定可靠運行。

可擴展性：軟件定義，靈活拓展控制更多的機器人本體。

協議支持：支持Modbus、CANopen、EtherCAT、AUTBUS等現場總線協議。

作為工業實時操作系統的國產化方案提供者，鴻道（Intewell）操作系統通過了多個權威機構的第三方測評，獲得多個國內重大項目和關鍵裝備應用驗證，20多年來交付后無一例質量問題，其源代碼自主率掃描測試通過工信部電子五所認證，內核及主要功能模塊自主率達到100%。同時，鴻道（Intewell）操作系統也是國內率先在汽車電子、工業控制、軌道交通三個重要行業獲得TüV南德最高級別功能安全認證的操作系統品牌。

工信部電子五所認證&TüV南德認證

鴻道（Intewell）操作系統采用統一的微內核架構實現對各個應用領域的支持，為客戶提供可持續、統一化的技術演進發展支撐。不僅具備高度可靠性和強大的實時性能，而且還針對各個領域的特殊需求，開發出了一系列行業應用解決方案，其安全性、可靠性得到廣泛充分的驗證，獲得業界高度認可。

審核編輯 黃宇