2019年1月16日，中國人工智能企業曠視科技在北京舉辦機器人戰略發布會，重磅發布了曠視機器人戰略的核心產品——“河圖（Hetu）”，同時分享了曠視在物聯網組網前夜的思考、開拓、部署，與建立AIoT新利益共同體的深遠布局。中國工程院院士鄔賀銓、普洛斯戰略顧問/隱山資本管理合伙人董中浪出席并發表演講，會議還吸引了來自軟銀、菜鳥網絡、國自機器人、MUJIN工業機器人、萬科物流、鯨倉科技、心怡科技等超過50位行業領袖現場對談，受到逾200家媒體的關注與支持。

會上曠視科技提出將從基于算法的核心基因，同時加強數字化與操作控制能力，從而全面升級為AIoT操作系統，打造未來曠視核心產品優勢。從AI到AIoT，曠視希望通過強大的操作系統，連接更多的設備、傳感器、機器人，與更多合作伙伴一起加速機器人產業落地。

曠視科技聯合創始人兼CEO印奇在發布會上表示“如今第三次浪潮來臨，這是IoT的浪潮，是萬物組網的浪潮。曠視就錨定了這個目標在努力，成為第三次浪潮中的優秀弄潮兒。”同時他認為未來5-10年是中國最好的機遇期，所有問題都會給IoT時代一個巨大的勢能差，哪里有勢能，哪里就有真正的機會和有價值的流量。曠視希望通過自己的核心能力，一層一層深入，跟我們所有的合作伙伴，一起來構建物聯網時代的操作系統。

隨后，曠視科技聯合創始人兼CTO唐文斌重磅發布了曠視機器人戰略的核心產品——河圖（Hetu）。他介紹道，河圖是一個多種類型的機器人操作系統，與物流、制造、業務系統快速承繼，并且可以一站式解決從規劃、仿真、實施到運營的全流程體系所產生的問題。“河圖系統的特性主要在于生態連接、協同智能、數字孿生這三大方面。”

目前，曠視河圖已經在天貓超市、科捷物流、寶潔等合作方的倉庫中進行了實際使用。在天貓的倉庫中，曠視河圖協同500臺機器人，將現階段倉庫效率提升了40%。在另一個應用場景中，曠視河圖與工業機器人公司MUJIN打造手腳聯動無人倉，讓機器人具備貨物抓取能力，進而實現全流程無人化。

唐文斌在會上說：“未來5年，曠視科技想要連接更多的設備，賦能更多設備。曠視科技想要在5年內連接超過10億個機器人，創造更多價值。”

此次曠視推出的河圖—智能機器人網絡協同大腦，正是其未來發展戰略中的核心一環，曠視希望借此開啟供應鏈大腦組網連接萬物的智能新時代，最終促進我國產業邁向全球價值鏈中高端。河圖生態連接、協同智能、數字孿生的特點，能夠更有效的實現技術與實際場景的深度融合。

生態連接

在供應鏈大腦的構建中，曠視希望用AIoT的技術和產品升級，打造最強的手和腳，釋放更多的空間價值，而河圖的第一個使命是銜接下游各類機器人控制本體和設備體系，與上游的業務系統，具備極強的開放和可擴展性。

在下游的設備層接入上，曠視河圖目前已經接入三大類產品，即“腿”系列產品、“手”系列產品、“空間”系列產品。

其中“腿”系列產品解決倉儲物流場景中的搬運問題，已經接入的設備包括曠視科技自研的T系列貨架式搬運機器人（載重力分別為500公斤、800公斤、1.3噸）和載重2噸的托盤式機器人，同時也有來自曠視機器人生態伙伴國自機器人開發的E系列多層輕型叉車; “手”系列產品解決核心的商品抓取和揀選問題，包括整箱的拆碼垛、拆零的商品揀選。目前河圖已接入的“手”系列產品包括曠視機器人生態伙伴MUJIN拆碼垛機器人、拆零揀選機器人；而空間系列產品主要解決密集存儲的問題，河圖已經接入了鯨倉科技的Picking Spider系統，可實現料箱的密集存儲和隨機存取。

在上游的業務承接中，作為機器人的統一操作系統，河圖能夠對設備層提供統一的接入體系和運維體系，讓客戶可以一站式地完成對多種設備的作業調度和監控運維。目前已經和正在與河圖系統對接的上位業務系統合作，包括著名的WMS廠商唯智信息、巨沃科技、心怡科技、科捷科技和鯨倉科技的WMS系統。

協同智能

在建立了生態連接之后，當多設備聯動完成同一個任務時，協同智能變得尤為關鍵。舉個簡單的例子來看，如果一個用戶購買了一瓶可樂和一包薯片，那么完成這個訂單的生產，必須兩個商品都拿到。所以拿可樂的機器人和拿薯片的機器人，兩者必須協同，否則訂單就會被卡住，但在現實場景中這兩個商品很可能在不同的區域，所以這兩個區域的生產又必須協同。因此，在整個機器人協同體系中，協同優化極為關鍵。

河圖在路徑規劃、庫位優化、負載均衡、作業調度層面提供了大量優化算法，以適配不同的業務場景。同時，曠視為河圖構建了自學習、自適應的算法體系，系統會根據業務的歷史運行數據和輸入的作業量預測（例如訂單預測）自動調整算法。

數字孿生

業界過去的很多物流系統都是側重于對設備的仿真、流程的仿真，但是不能用于生產作業和運營管理，比如Demo3D。而河圖作為機器人網絡協同的操作系統，其最重要的產品價值之一便是讓整個全流程提速，通過將設計、仿真、實施、運行，整合為同一套貼近業務且能直接應用于生產作業的系統，把方案和算法統一建模，全鏈路系統性支持，讓整個過程有機且整體，從而實現所畫即所得的連接和智能。

另一個產品價值也是河圖的最大價值，即實現虛擬世界與真實世界的一致化，盡可能逼真地仿真模擬，包括對于機器人的模擬、設備的模擬、訂單的模擬、對于人的模擬、對于異常事件的模擬，從而實現線上的仿真規劃，逼近真實執行系統的效率，曠視將此稱為“數字孿生”。

此次升級后，曠視的業務場景上將從城市管理、物流、零售、地產、手機、金融等垂直場景升級為城市大腦、供應鏈大腦、個人生活大腦三大IoT場景業務群。而借助這三大場景的落地，曠視將真正打造自己的AI算法引擎和IoT操作系統，成為未來十年曠視商業競爭的基石。