ROS的含義與機器人操作系統ROS的介紹
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為了說明講清楚 ROS，我就從 ROS 是什么，為什么使用 ROS，如何使用 ROS 三個方面展開。
△出自今年《機器人視覺與應用》課程本人制作的課件
是什么
ROS 是 Robot Operating System 的縮寫，原本是斯坦福大學的一個機器人項目，后來由 WillowGarage 公司發展，目前由 OSRF（Open Source Robotics Foundation，Inc）公司維護的開源項目。
1、首先是一個操作系統
根據 wikipedia 定義，操作系統是用來管理計算機硬件與軟件資源，并提供一些公用的服務的系統軟件。而 ROS 也自稱是一個 OS。
2、是一種跨平臺模塊化軟件通訊機制
ROS 用節點（Node）的概念表示一個應用程序，不同 node 之間通過事先定義好格式的消息（Topic），服務（Service），動作（Action）來實現連接。
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