缺乏核心部件是國內工業機器人的兩難選擇和關鍵，因此中國的工業機器人不能完全實現全面的自主知識產權。

在國內，工業機器人有著很大的使用市場，早在2014年，時任我國機械工業聯合會會長的王瑞祥就表明，我國已成為全球榜首大工業機器人市場。

然而，根據2017年中國工業機器人的市場份額，國內外機器人市場仍被日本的安川電機（YASKAWA）、發那科（FANUC）、德國的庫卡（KUKA）、瑞士的ABB“四大家族”牢牢控制著。國內機器人市場份額僅為32．8％。這些競爭大多集中在中低端地區，高端地區的國產工業機器人市場份額不足5％?？梢钥闯?，與國際同行相比，國內機器人企業在國內外市場占有率較低，技術水平仍存在較大差距。我國機器人技術和工業的現狀不容樂觀。

國產機器人處境為何如此尷尬？

許多機器人制造商都回應說，國產機器人的主要問題是核心部件只能進口，成本不能降低，很難形成批量生產。即使是銷售成功的機器人，重要的部件也是進口的。只有少數企業有能力實現某一類零部件的自主研發，導致其銷售價格高于國外產品。市場的惡性循環。

核心部件的缺乏是國內工業機器人的困境和關鍵所在。它使中國的工業機器人從開始起就背負著沉重的負擔和困境；一般來說，工業機器人主要有三個部分，即減速器、控制器和伺服系統。在大多數機器人產品中，這三種產品占機器人總成本的一半以上。機器人行業研究專家羅百輝曾以國產50kg工業機器人為例，分析了減速器、伺服電機和伺服驅動的成本分別達到35％、14％和13％。

如果你把機器人看作一個人，控制器就相當于機器人的脊椎和大腦。具有靈活可編程系統的串行或并行控制器用于控制機器人完成任務或協助人類完成任務。相對而言，中外差距最小，因為技術難度不大，所以國內一些成熟的機器人公司可以自主發展。

減速器更像是機器人手、腳和全身的關節。作為最基本的機械部件，它有助于機器人的轉向和整體調用。機器人的減速器主要分為RV減速器和諧波減速器。目前，世界上70％的精密減速器市場被日本的濱和那博茨克占據，尤其是在中國。質量好一點的產品，在中國的采購價格往往是原來的2－3倍。值得慶幸的是，近兩年來，國內減速器也得到了大力發展，特別是其強度。例如，2017年國內減速器市場需求量約30萬臺，國內減速器市場約占20％。國外異徑管的需求也從2016年的近85％下降到不足80％。我相信在不久的將來，這兩個數字會越來越接近。

實踐者普遍認為，國產機器人的核心部件有著最困難的生存環境，最大的技術差距是伺服電機系統。伺服電機是機器人的執行單元，是影響機器人性能的主要因素。西門子、羅克韋爾等歐美伺服過載能力強，動態性能好，與安川松下等日本品牌相比，占據體積小，價格實惠；至于國內，雖然一些國內廠家似乎能夠生產伺服電機，但其可靠性無法滿足。要求，故障率太高，機器人制造商不敢使用。在中國伺服市場，技術和性能先進的日本產品，具有良好的性價比，占中國市場近60％，其次是歐洲、美國和***，分別占20％和10％，2015－2017年國內伺服電機市場份額不足20％。

國之重器怎么能被別人“卡脖子”？使這些核心部件國產化、高端化、加大研發投入、提高核心技術能力是突破國產機器人困境、突破民族機器人品牌崛起困境的關鍵因素。它們也是國產機器人崛起的唯一途徑。只有這樣，國產工業機器人才能降低制造成本，保持良好的穩定性和品牌聲譽，全面提高國內乃至世界的市場競爭力。