1機器人市場規模現狀概括

根據中國電子學會《中國機器人產業發展報告（2022年）》預測， 2022年全球機器人市場規模將達到513億美元。其中，工業機器人市場達195億美元，約占整體市場43%，服務機器人和特種機器人則分別為217億美元、100億美元。預計到2024年，全球機器人市場規模將有望突破650億美元。

工業4.0背景下，我國制造產業智能化加速升級。隨著5G通信、AI人工智能等行業發展，引領新材料、新制造工藝、新技術的升級，尤其是3C行業精細化、柔性化生產需求噴井，工業機器人作為制造核心設備必然會朝著高精度、高柔性、高效率方向發展。
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2工業機器人定義和應用

工業機器人是一種廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，其形式多樣，主要搭配各種抓手或吸嘴，以各種“機械臂”的形式被廣泛應用到3C電子、醫療器械、汽車自動化等精密制造領域。

3國產高端機器人“破圈”三大核心

國產工業機器人要想在產品功能、精度和穩定性等方面追趕國外高端技術水平，必須要從“控制系統”、“減速器”、“伺服電機”三大主要核心實現“破圈”。

目前，國產工業機器人從核心技術、關鍵零部件的研發到整機制造都逐漸與國外縮小差距，工業機器人部分核心零部件已基本實現了國產化。
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4國產電機賦能工業機器人柔性化升級

音圈電機主要負責把收到的電壓信號轉換成電機軸上的角位移、角速度、力控輸出，被稱作工業機器人運動的“心臟”。

近年來，國產電機不斷取得技術突破，國內相繼涌現比肩國際水平的電機企業，并致力于推動國產工業機器人實現柔性化升級。

國奧科技作為近年來勢頭強勁的國產高精電機企業，擁有自主研發的“二自由度直線旋轉電機”技術。為滿足3C電子等行業更高要求的封測組裝需求，國奧科技推出的“刀鋒”系列直線旋轉電機，是國產高精電機實現替代進口電機的重要一環。
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“Z+R”雙軸集成設計，簡化結構，能實現±2μm直線重復定位精度、±0.01N高精力控實現“軟著陸”，完全契合工業機器人“柔性化”升級的技術需求。
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5柔性工業機器人在3C電子行業的應用

隨著3C電子精細化發展，零件微型化、元器件異形化、薄片化加劇，在元器件生產及組裝測試上，對力度、定位精度、組裝速度要求越來越高。3C產品生命周期縮短、需求多樣化，高效柔性化生產，是大勢所趨，更是降本增效的關鍵。

柔性化工業機器人（機械臂），搭配“抓手、吸嘴”以及視覺定位系統能實現對各種形狀、體積的物料“快、準、柔”地完成吸取/抓取或放置/旋轉。

以國奧科技電機為核心部件的工業機器人或組裝設備，能實現高精、高速、高性能、高穩定性作業，賦能柔性化工業機器人在3C電子產業多場景應用，包括電子元器件上料；IC芯片制造、封裝；PCB印刷電路板生產、檢測、組裝；SMT貼片加工；到電子零部件、整機組裝及測試等。

國奧科技電機可實現編程高精力控，±0.01N力控柔性取放，減少易碎元器件破損；±2μm直線重復定位精度，±0.01°旋轉重復定位精度，高精度對位，有效保證良率；“Z+R”雙軸集成設計，簡化結構，提升速度；電機體積小、重量輕，可多組電機并排安裝，提升效率。

審核編輯 黃昊宇