4月9日，廣東省人工智能與機器人產業創新產品與服務新聞發布會在廣州舉行，廣汽集團、華為公司、騰訊公司等9家在算力芯片、大模型、機器人領域具有代表性的企業現場發布前沿成果。

廣汽集團重磅發布具身智能機器人核心部件——新一代一體式關節產品和低壓伺服驅動器，產品覆蓋機器人從精密操作到高負載運動的全場景需求，技術指標全面對標國際頂尖水平，部分性能甚至實現超越。

廣汽集團機器人研發團隊負責人張愛民

發布具身智能機器人核心部件

一體式關節產品

高精度與強動力的完美平衡

廣汽自主研發的一體式關節產品分為諧波減速器旋轉關節和行星減速器旋轉關節兩大類，可分別滿足機器人不同部位的性能需求。

人形機器人因“類人結構”和“靈活操作”能力，可在工業作業、家政服務承擔精細操作任務，這對其手臂、手腕等關鍵運動部位的控制精度提出了更高的要求——這些部位需在緊湊的空間內實現多角度靈活轉動，同時需確保運動穩定性與操作精準度。而諧波減速器旋轉關節具有體積小、重量輕、運動精度高等特點，是出色的解決方案。

此次發布的諧波減速器旋轉關節，采用雙鋼輪與低轉矩脈動設計，相比同類產品，同體積下剛性提升50%、輸出力矩提升40%，而重量僅為300克，堪稱行業輕量化的標桿。其雙編碼器反饋功能和齒槽力抑制技術使力矩波動控制在1%以內，確保機器人能在精密裝配、柔性抓取等場景中動作細膩無卡頓，精準完成人類級別的精細操作。

諧波減速器旋轉關節

人形機器人在行走、奔跑、負重等動作中，腿部需要強勁有力的動力支撐，尤其是在搬運重物、爬坡等場景下，對關節的扭矩輸出能力要求更高。行星減速器旋轉關節就是專為滿足腿部這類高扭矩輸出需求而設計的。

廣汽自主研發的行星減速器旋轉關節，采用軸向磁通結構，總高度比同類產品降低20%，具備高輸出力矩、高力矩密度和高過載能力。它的最大輸出力矩能達到200N·m/kg以上，還能支持5倍以上的過載，最大力矩超過1100N·m。這一技術突破就像給機器人腿部裝上了更強勁、更穩定的“動力心臟”，讓人形機器人在高負載運動時，動力更足、表現更穩，更好地完成各種高強度任務。

行星減速器旋轉關節

低壓伺服驅動器

微型化與高性能的顛覆者

廣汽自主研發的低壓伺服驅動器，具備“小體積、大功率”的核心優勢。它的體積是傳統驅動器的1/5，僅一個硬幣大小，重量僅50克，卻能支持100W至4.8kW的電機功率，體積功率比達到38kW/dm3，遠超行業平均水平，堪稱“小身板、大能量”。

環形驅動器、50A驅動器、20A驅動器

該驅動器支持12V至72V的直流寬電壓輸入，可兼容Ethercat與CANopen兩種通信協議，通信速率高達100Mbps，同步時鐘抖動誤差極小，僅為1微秒。在控制模式上，該驅動器支持輪廓位置模式（PP）、輪廓轉矩模式（PT）、輪廓速度模式（PV）、周期同步速度模式（CSV）、周期同步位置模式（CSP）等多種運行模式，并具備高階功能，如多段頻域陷波器振動抑制算法、自適應模型前饋補償、庫侖摩擦力及重力補償等。

在實際測試中，這款驅動器性能表現優于行業標桿品牌，進一步鞏固廣汽集團在伺服驅動領域的技術領先地位。

全產業鏈布局

搶占人形機器人萬億市場

為貫徹落實廣東省委“1310”具體部署和廣東省委、省政府關于推動全省人工智能與機器人產業高質量發展的工作要求，廣東省于3月10日出臺《廣東省推動人工智能與機器人產業創新發展若干政策措施》，并于4月1日召開專題新聞發布會。廣東省科學技術廳副廳長楊軍表示，下一步，擬重點圍繞人形機器人、工業機器人、服務及特種機器人等方面，組織實施“智能機器人”重大專項，重點加快靈巧手、空心杯電機、電子皮膚、一體化關節、運動控制、端到端機器人用大模型等核心技術攻關，全力打造全球人工智能與機器人產業高地。

廣汽集團早在2022年就開始涉足智能機器人的研發，將技術優勢、供應鏈優勢、品牌優勢從汽車行業拓展到智能機器人領域。廣汽第三代具身智能人形機器人GoMate于2024年底發布，可實現精準動作控制、精確導航定位與靈活自主決策，具備極強的抗干擾性、穩定性和可靠性。

GoMate能在兩輪和四輪模式間靈活切換

四輪足模式下

GoMate可穩健上下樓梯、爬坡、單邊越障

根據規劃，廣汽集團的智能機器人發展以自研零部件產業化為核心，逐步構建完整的產業鏈生態。在技術突破方面，廣汽集團計劃于2025年實現一體式關節產品和低壓伺服驅動器的產業化，進行小批量試產試銷；2026年推動自研零部件的大批量推廣應用，面向全行業供貨，實現國產化替代，以滿足不斷增長的市場需求；2027年布局包括腦機技術等在內的新興產業方向，進一步拓展機器人產業鏈。

廣汽集團計劃2026年

推動自研零部件的大批量推廣應用

在人形機器人全產業鏈生態構建方面，廣汽集團將于2025年在廣州設立全球首個具身智能人形機器人示范區，實現公共安全、汽車后市場兩大場景的應用落地；2026年完成商業模式驗證，在選定領域推廣運用并進行小批量試產，2027年啟動大規模量產，目標是在2030年實現機器人產業鏈產值突破100億元，助力實現“萬億廣汽”戰略目標。

從工業產線到社區服務，廣汽集團的技術突破正在逐步打開人形機器人的應用邊界。其“遠程+AI+本地”的混合控制模式，既能滿足安防巡邏、物流分揀等標準化場景需求，又能通過大模型訓練實現個性化服務。隨著廣州首個具身智能人形機器人應用示范區的落地，一個由機器人驅動的“智能工具”時代即將到來！