1985年，第一臺用于醫療手術的機器人誕生；2000年，FDA批準了達芬奇（DaVinci，Intuitive Surgical直覺外科））機器人手術系統成為里程碑事件；康復機器人第一次商業化應用是1987年，里程碑事件是2013年cyberdyne HAL的外骨骼機器人獲得安全證書。

進入2016年，醫療機器人發展進入快車道，主要是兩個特別重要的事件：一個是AlphaGo橫空出世，打敗圍棋冠軍李世石，戰勝“圍棋天才”柯潔，這個事件很能說明機器人腦袋的“思考”能力。DeepMind的概念風靡全球，瞬間變成創業熱點，刮起投資熱潮；另外一個是波士頓的Atlas機器人驚艷的后空翻，這個動作難度系數很大，說明關于感應、感知、目標識別、材料等方面，技術出現了重大突破。

今天我們看到的醫療機器人創業項目，大多數屬于要么像AlphaGo一樣能“文”，人工智能屬于這一類；要么能“武“，如IVD自動化流水線、達芬奇機器人或外骨骼機器人等。少部分有點AlphaGo+Atlas組合的意思，技術難度較大。

醫療領域相對來說是個傳統、保守的行業，受各種各樣法規的監管。醫療機器人的發展主要驅動因素是技術，但是醫療機器人的商業化離不開需求的土壤。第一是人口老齡化，人老病多，疾病、慢性病、殘疾的人數在增加，全球60歲及以上老人將以56%的速率增長，醫療健康的壓力非常大；第二是醫護人員嚴重不足；第三是高質量醫療的需求在增長；第四是應對災難的需要。

醫療機器人領域繞不開達芬奇機器人，它是手術機器人中的代表。從技術上來說，手術機器人屬于醫療機器人的塔尖部分，難度高，風險大，開發周期長；達芬奇手術機器人可以20倍放大手術視野、7個維度精準操控、進行1厘米微創手術。從臨床使用來看，達芬奇機器人的手術出血少、恢復快，術后存活率和康復率高。自2000年FDA批準達芬奇機器人手術系統以來，截至2019年全球達芬奇機器人安裝量已達5582臺，累計參與手術達到720萬臺。

從財務角度來看，Intuitive Surgical 在2000年于納斯達克上市，其股價從最初的6.02美元，上漲至574.59美元 （2020年6月1日股價），漲幅達9445%，年復合增長約26%。可以說，開了掛的Intuitive Surgical公司就像興奮劑一樣，激勵著很多醫療機器人方向的創業者，這也是今天國內醫療機器人興起繁榮的原因之一。

醫療機器人的細分及投資選擇思考

醫療機器人主要職能是醫療或是輔助醫療，這里的醫療既指治療，也包含診斷；從法規監管的角度來說，很容易看出難度的不同，涉及治療最難，其次是輔助治療、診斷和輔助診斷相對容易，拿證也會比較快。

醫療機器人大致有如下的細分：

手術機器人無疑是醫療機器人中的皇冠，手術這個活跟藝術有點相似，但凡上手術臺，多數是大病，評價指標繁多：手術時間短、出血量少、損傷少（微創）、愈合好、并發癥低、費用低等，滿足這么多條件，可見是個藝術的事情。這些指標的提升無止境，比如手術時間短，怎么才叫短？十年前可能一個小時就算短了，今天二十分鐘也還是覺得長，從患者的角度，只要是手術，躺一分鐘也覺得長。

其次是對醫生的要求高，培養一個合格的手術醫生就不容易，高水平的手術醫生，那就是稀缺資源。而且這活還面臨單調、枯燥、重復性高、風險大、高度緊張、容易疲勞等特性，手術太多，醫生不夠用，這都是非常需要手術機器人的地方。

第三，手術的過程復雜，畢竟沒有完全相同的兩個病人，醫生在手術過程中帶有很多經驗的判斷，手術過程的信息化，目前也還沒完全具備，就更別提智能化的事情了。所以即便是達芬奇機器人，也還是輔助手術機器人這個范疇，真正意義上的手術機器人還沒有。

根據臨床的應用方向的不同，大概會有神外、骨科、血管介入、腹腔等細分。從應用方向上來看，最復雜的要算腹腔鏡機器人；危險系數高的是血管介入和神外，像埃隆-馬斯克通過神外機器人植入腦機接口芯片，勇氣值得佩服；精準度要求高的是神外和骨科機器人；綜合而言，骨科機器人相對要低一點，也是國產機器人的突破方向，天智航算是國內骨科機器人領域的龍頭，已經成功在科創板上市。

康復機器人，不像手術機器人那么緊張，不是動不動就要命的問題。康復產業的興起更多是國家政策的引導，要解決老齡化的問題，但是落地層面是康復患者支付的水平問題。康復患者群體主要是兩個：一個是失能，一個是失智。相比較解決失智問題，比解決失能問題更重要，更緊急，也是這個原因，這是創業熱點，解決癡呆、阿茲海默病、帕金森等項目的非常多。

康復機器人商業化最大的制約因素是支付能力，康復的患者往往支付能力不足，有的創業者在這個地方炫“技“，其實是錯位了的。以外骨骼機器人為例，讓一個完全癱瘓的人完全站立起來，真是讓人驚嘆！但是其價格讓已經站立起來的人又“癱倒”。那如果降低成本呢？可能會帶來極大的二次損傷風險，這是康復最忌諱的事情，變得左右為難。有興趣可以研究Rewalk、Ekso Bionics以及Cyberdyn公司的發展現狀及未來預期。

未來老齡化，康復面臨技師和護理人員完全不夠用的情況，所以輔助技師和輔助護理人員的機器人，提高看護的效率，應該會有不錯的前景。

輔助機器人，這里重點說一下輔助診斷，別稱是人工智能。診斷這塊蛋糕，主要集中在三個部分，影像、IVD和病理，這是醫院商業化最成功的部分，創業賽道也非常擁擠。主要是三個原因，一是診斷的商業化比手術來得容易，CT/DR/MRI/超聲等這些影像設備都是醫院的收入來源；IVD的商業化前景更可觀；病理稍微難一點，但其對于確診又是不可或缺的。第二，輔助診斷是AlphaGo應用最接近，最相通的領域，信息化程度高，適合深度學習，理論上來說，影像確實是人工智能的絕佳突破口。第三，因為不涉及治療，安全風險低，多數是二類醫療器械產品，而且“Atlas”部分可要可不要，難度適中。

人工智能的項目很火，起步高大上，估值很高，有人會錯認為這就是成功。估值不是企業成功的標志，資本能載舟亦能覆舟。人工智能的制約因素主要是變現困難，醫療里面的費用支付是患者，醫療人工智能是協助醫務人員對患者進行服務，人工智能要變現的話，必然會加重患者的費用支付，這與患者“看病難、看病貴”的需求發生矛盾，所以醫療人工智能首要面對的就是支付意愿問題。

或許，精準醫療+人工智能，或者全自動設備或流水線+人工智能會是不錯的解決方案。

服務機器人，這個跟傳統的其他領域并沒有太大區別，不展開討論。

總結起來，醫療機器人根據分類的不同，創業難度各異，門檻高的，競爭少，藍海市場，常常是“產品未賣身先死”；門檻低的，競爭激烈，紅海拼殺，常常是”醉臥沙場君莫笑，古來征戰幾人回“。成功是小概率事件，不僅僅是硬功夫的累積，還要有那么一點點運氣。

醫療機器人的5個投資風險

創業的風險是從做選擇題開始的。

跟所有的創業項目一樣，首先回答“客戶是誰？”“為客戶提供什么樣的服務？”同一個醫療機器人產品，對不同的團隊來說，風險是不同的；同樣，同一個團隊，選擇干不同的醫療機器人產品，風險也是不同的。所以，對創業團隊來說，選擇很重要。

合創資本一直在醫療機器人賽道，專注于醫療機器人的早期投資（天使和A輪），這個階段的醫療機器人投資風險主要有：

第一，技術門檻太高，產品定義沒有得到充分驗證就上馬，尤其是選擇手術機器人的團隊，多數背景豪華，技術積累在國外或是研究院完成，驗證技術的成本比較高，不得不在起步就融資天使輪；

第二，周期長，時間是最大的風險；周期長，往往意味著開發周期長，注冊周期長，營銷周期長。有的時間可以自己把控，有的時間則根本把控不了。擔心特別多，擔心開發不出來，擔心注冊證拿不到，擔心賣不好；

第三，燒錢多；機器人的開發周期長也同時意味著特別燒錢，一輪一輪的融資就像跑接力賽一樣，現金流是企業的血脈，每一輪融資都是一次生死；

第四，商業模式不清晰；產品做出來，質量好，價格低就一定能大賣，有這個觀點的人很多，也因此選擇性的逃避對產品上市后商業模式的考慮。康復類產品，面臨這種問題的比較多。這種項目往往考驗的不是在產品上市前，而是在上市后；

第五，時機；任何一個市場機會都有窗口期，領先太多的項目往往不容易被看明白，也得不到論證，而落后太多的項目在市場上就沒機會了，因此領先半步最好，但是最難把握。

“無限風光在險峰”，靚麗的風景總是與風險并存，看到風險的同時也要看到克服風險所帶來的巨大社會價值。合創資本專注于中早期的風險投資，助力早期的企業識別風險、控制風險。我們堅定不移的看好醫療機器人的方向，堅信未來中國的達芬奇一定會出現，就在這個偉大的時代。