采用GPT的代碼生成能力自行生成控制方案等，甚至市面上已經開始出現落地產品。 ? 四足機器人 ? 前不久，宇樹推出了全新的智能四足機器人產品，Unitree Go2。宇樹作為國內較早帶火消費級四足機器人的公司，在Go1推出兩年之后終于發布了后續產品。
2023-07-20 01:13:00
3461 電子發燒友網報道（文 / 吳子鵬）近日，國際數據公司（IDC）發布《全球四足機器人市場份額，2024：中國廠商領跑，具身智能開啟多元行業應用》報告。數據顯示，2024 年全球四足機器人市場規模超
2025-07-03 00:57:008471 去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現實環境，適用于在危險的工業場景中執行任務。在最近的世界機器人大會上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
ANYmal機器人的實驗版本具有腿和腳，蘇黎世聯邦理工學院步行，有腿的機器人可能擅長于越過障礙物，但車輪在光滑地面上行駛仍然更有效率。這就是蘇黎世聯邦理工學院的工程師向其現有的ANYmal四足機器人
2021-08-30 08:02:03
`這是創客集結號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機器人屬于復雜機電系統，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發現了一年前做的四足仿生機器人，當時買了一個四足仿生機器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
分享一個四足蜘蛛機器人- 開題進入大學以來，學習單片機已經很長時間了。之前都是在開發板上學習各種外設，做各種實驗，一直也都沒正經的做過什么項目。剛好臨近畢業，需要做畢業設計，我感覺這是一個很好的機會
2021-12-06 06:04:56
能高、功能多、拓展性強的智能小車機器人！我們秉承技術共享的理念，留出所有硬件資源，開放底層通信協議和源代碼API，用戶可以自己在平臺上自行拓展功能，例如：紅外探測、超聲波雷達等等，讓更多的人在玩中學
2012-04-20 21:43:55
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
波士頓動力創始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機器人開山之作，研究集中在平衡和動態控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機器人的開源項目。先發出視頻給大家看看，后面陸續會把技術資料上傳。機器人鞠躬動作機器人舞蹈1視頻機器人跳機器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機 作為腿部的執行器，由一個定制的 PCB 組成，用于為伺服系統供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導怎么做多足機器人的行走的動畫演示！！！
2017-04-23 11:36:56
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺是什么？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些特點？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些技術參數？
2021-08-16 07:16:23
用labview如何編寫六足機器人三足步態的程序？主要的依據和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
六足爬行機器人畢業時的作品，當時還處于入門狀態，c程序寫的比較菜（程序寫的比較亂，僅作參考），一直想把這個六足機器人作品優化一下，可惜，一直在忙，現借助電路城這個平臺開源給大家，希望大家能繼續
2014-03-27 18:51:05
傳感器。四足機器人重2.2kg，有8個自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現成的零件構成，可以做出重量輕且低成本的機器人，這也使得其他研究團隊可以快速開發和復制此項目。本文系統地描述了
2021-09-13 06:33:53
申請理由：關于六足機器人，基本上是用18個舵機一起使用來驅動六足完成相應的動作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機只能讓六足機器人做簡單的動作，無法完成相應的創新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
，有時候不能發揮其靈敏的作用。由于主板要涉及到攝像頭反饋和溫度光照反饋，需要開放API和視頻數據流接口，并在樂為物聯網站上顯示。讓手機和網頁可以獲取機器人的狀態和時時畫面，遠程控制機器人的操作，實時監控
2015-08-09 17:12:20
申請理由：項目描述： 現有一個六足機器人平臺，但是沒有心儀的開發板來控制，之前有用過STM32F4的單片機。F412ZG的定時器豐富，IO口數量充足，具有各類通信外設，十分適合做六足機器人的控制開發
2016-11-14 18:54:33
申請理由：隨著人們對海洋研究越來越廣泛深入，為了從海洋環境中獲取更多數據更加方便有效的研究海洋資源。有必要開發一種小型化、智能化的海洋環境測量機器人。項目描述：本系統是基于210開發板+ FPGA
2015-06-25 18:02:34
申請理由：我正在做這樣一個機器人，遇到了很多問題，非常想學習一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項目描述：可利用四足機械結構仿生行進，也可利用車輪進行行進，集四足機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身，具有良好的復雜環境地形適應性，可用于災區偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請理由：手頭有個畢業設計是采用stm32的。。想試著換換主控。來作為六足機器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟爛大街。。正好試試學著用用其它款單片機。項目描述：使用申請的開發板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
，有時候不能發揮其靈敏的作用。由于主板要涉及到攝像頭反饋和溫度光照反饋，需要開放API和視頻數據流接口，并在樂為物聯網站上顯示。讓手機和網頁可以獲取機器人的狀態和時時畫面，遠程控制機器人的操作，實時監控
2015-08-07 22:30:34
海洋環境中獲取更多數據更加方便有效的研究海洋資源。有必要開發一種小型化、智能化的海洋環境測量機器人。2．功能描述：本系統是基于飛凌嵌入式OK210開發平臺的海洋環境探測機器人，機器人由海洋探測船攜帶
2015-06-25 13:04:44
，有時候不能發揮其靈敏的作用。由于主板要涉及到攝像頭反饋和溫度光照反饋，需要開放API和視頻數據流接口，并在樂為物聯網站上顯示。讓手機和網頁可以獲取機器人的狀態和時時畫面，遠程控制機器人的操作，實時監控
2015-09-09 17:03:59
Tran***ot ROS教育機器人如果你熱衷于編程探索和DIY創作，恰好又在尋找一款可以讓你自由發揮，二次開發的ROS平臺，那么我們今天體驗的這款Tranbot ROS教育機器人將會非常適合你。對于這款機器人的裝箱清單，8個字形容：物資豐富，品質過硬。
2021-11-25 20:33:50
`（不太會用論壇的發帖來編輯，圖片的位置都在最后面，附件里有技術報告）一、項目設計背景及概述雙足步行機器人是機器人研究領域的熱點，它集機械、電子、計算機、仿生學、自動控制、多傳感器及人工智能等多門
2014-01-02 14:31:52
，支持企業使用機器人。鼓勵發展機器人再制造業務，建立機器人再制造過程中評估、交易平臺，形成拆解、維修、再應用的產業鏈，推進二手機器人市場建設；4、探索設立機器人產業基金，發揮***專項資金引導作用
2015-02-12 10:00:04
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
求大神上傳一個六足機器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個四足機器人。但我經常遇到 HC-05 藍牙模塊的問題。所以現在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰能幫我這個？
2023-06-02 08:12:06
生產設備和技術。 2、作為國內首家工業機器人教育機構華南機器人應用培訓中心，現開展培訓項目針對不同層次的需求,為各大學生、相關行業技術人員、科研院所的相關專業人員提供學習交流的平臺，學員通過學習培訓
2015-09-02 14:03:18
第三章、雙足機器人的硬件結構與框圖一、雙足機器人的硬件框圖圖1. 雙足機器人結構框圖
2013-11-25 11:30:18
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
智能水下機器人在海洋石油開發、礦物資源開采、打撈和軍事等方面都有廣泛的應用前景[1][2][3]。水下機器人已經開始取代過去由載人潛器和潛水員所承擔的工作,尤其是在大深度和危險區域發揮了更大的優勢。
2019-10-29 07:22:16
嵌入式技術在機器人中這樣發揮作用！
2020-05-11 13:17:25
怎么實現六足機器人的設計？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人？
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 問題討論1） 設計選擇：設計一個低重量的四足機器人，同時保持有效的阻抗和力控制能力需要我們將這些功能相互協調地設計。我們設計一個新型足式機器人，使用無刷直流電機進行驅動，因為它們是一種高性能
2021-09-15 06:04:41
機械昆蟲-六足爬行機器人
2014-08-30 15:38:26
`業余，想想做一做六足機器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
Athena機器人****開發平臺思嵐推出Athena機器人開發平臺，有望主導機器人開發平臺未來市場-電子發燒友網AUTO CUBEROS機器人開發平臺AUTO CUBEROS機器人開發平臺-電子電路
2025-05-13 15:02:04
本人新手，最近在準備制作一個六足機器人，如果利用舵機控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實現簡單的功能。為了能讓六足機器人實現更加復雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
六足蟲蟲機器人概述：新版蟲蟲用3個微型舵機的協調擺動來行走，通過紅外測距來感知環境，還能夠感知周圍的光線亮度。另外，新版蟲蟲的中樞依舊是一顆強大的Beetle控制器和擴展板，而且是利用簡單易用
2016-08-02 14:43:18
一起生活的陪伴機器人等各種各樣的服務機器人已經出現了。 機器人所需的傳感器的作用是什么 在服務機器人中，在家庭中扮演寵物或家人角色的“陪伴機器人*1”通過基于AI的聊天功能和流暢的動作，甚至讓人們
2022-03-04 14:41:19
通 ^?^ 機器人RB6平臺。目前，高通技術公司的機器人平臺正在全球各個行業，甚至更遠的地方發揮作用。2021年，首批在火星上實現飛行的直升機，其搭載了高通機器人和無人機平臺。行業中的廣泛企業對這些全新及擴展
2023-03-14 16:18:32
四輪全向自主移動機器人是鷗鵬科技2007年8月份推出的極具競爭優勢的機器人核心產品之一，其機械、電氣及軟件設計標準完全遵循Robocup中型組比賽規則，因此，用戶可直接使用并參加年度RoboCup
2016-03-24 11:05:09
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進 、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
四足機器人測試視頻下載
2013-09-10 10:36:41
130 雙足步行機器人---直立行走，其有著良好的自由度、動作靈活、自如、穩定。雙足機器人是一種仿生類型的機器人，能夠實現機器人的雙足行走和相關動作。
2018-08-10 09:26:0317956 當然，ANYmal確實存在的一個顯而易見的問題：它更像是一個問題探測器，而不是一個問題解決者——它可以讓你知道什么出了問題，但它做不了多少解決問題的工作。因此，它仍然不是要完全取代人類，而是要減少人類的工作。
2018-12-08 10:34:104668 據加拿大廣播公司12月21日報道，總部位于瑞士蘇黎世的ANYbotics公司正在極端環境下測試其機器人ANYmal。來自蘇黎世聯邦理工學院的一組研究人員正在利用這種四足機器人在地下污水系統中進行測試，以確定是否可以部署該機器人自主檢查污水系統。
2018-12-25 09:35:011077 作為研究移動性未來的一部分，大陸集團與ANYbotics機器人公司（蘇黎世聯邦理工學院的分支結構）合作，想象了包裹運輸的未來。在CES展會上的一次演示中，該公司展示了ANYbotics的四足機器人是如何從一輛自動駕駛的送貨卡車的背面跳出來并將包裹直接送到某人的前門。
2019-02-04 17:05:00468 波士頓動力的機器人不僅可以跳躍、開門，抵抗摔倒，甚至可以在自然環境中「跑酷」最近，一家瑞士公司放出了其開發的 ANYmal 的 Demo 視頻，看起來這款機器人要對標波士頓動力的 SpotMini，而且比起后者更加強大。
2019-01-21 10:23:024843 有一個機器人正在挑戰波士頓動力公司出的那個著名的機器狗，它就是來自瑞士蘇黎世聯邦理工學院機器人系統實驗室和 ANYmal 機器人公司合作研制開發的四足機器人—— ANYMAL。
2019-02-05 08:41:004632 ANYMAL與被植入了硬性程序的機器人不同，在深度強化學習的加持下，ANYMAL具有自我學習、自我升級的能力，因而能適應更多場景。
2019-03-21 10:07:347419 四足爬行機器人,它涉及一種微小型爬行機器人,一種具有很高的運動穩定性和對環境很好的適應性的可以代替人類進行各種極限作業的移動機器人
2019-05-22 06:05:005436 開源、低成本、高性能，斯坦福大學一個學生團隊開發出全新的四足機器人——Doggo，旨在推進機器人研究和實際應用。
2019-05-23 14:29:174642 最近四足機器人開始頻繁的進入大眾視野，相比傳統的輪式、履帶式以及雙足機器人，四足機器人在面對復雜地形時，擁有更高的機動性、更強的穩定性，在軍事任務、搶險救災、地形勘探等多領域，展示出更加強大的能力。
2019-06-07 11:32:004741 瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現實環境，適用于在危險的工業場景中執行任務。
2019-08-26 09:23:211515 兼具高速度、 高機動和高適應性已成為四足機器人發展的必然趨勢， 仿生關節作為重要的基礎運動部件， 對四足機器人的運動學和動力學研究具有重要的作用。 從氣動柔性的仿生關節、液壓減震的仿生關節、 串聯
2019-10-09 08:00:008 近日，瑞士 ANYbotics 公司打造的 ANYmal 機器人登上了新一期的《Science Robotics》封面，這款機器人的控制器可以使其穿越各種復雜的環境，包括溪流、草地、雪地、碎石坡等
2020-10-29 11:18:313636 2020年11月23日，浙江烏鎮，在世界互聯網大會“互聯網之光”博覽會的中國電子科技集團有限公司展臺，一只會跑會跳還會做俯臥撐的ANYmal四足機器人引起了參觀者的極大興趣。
2020-11-26 09:42:232463 互聯網之光博覽會，引發關注。 這款名為ANYmal的四足機器人由中國電科機器人有限公司和瑞士ANYbotics公司聯合研制，其重達50公斤，可負重10公斤，行走速度約1.2千米/小時，能搭載視覺傳感器、溫度傳感器、氣體探測器、雷達、麥克風等多種設
2020-11-26 14:16:092256 上展出的中國電科集團ANYmal四足機器人，還是華為中央研究院在深圳華為線下交流活動中公布的機器狗，都讓參會者頻頻側目，吸引了不少觀眾的眼球。另外騰訊也公布了在四足機器人方面的布局和進展。 就在今年10月，專注于四足機器人領域技術研發
2020-12-10 16:11:043600 ANYmal 此前已經推出能行走的無輪版本四足機器人，它靠四條機械腿行走，能穿越不平坦的地形，也能爬樓梯。最近研究團隊就為機器人添加了一組實用的輪子。
2021-01-06 14:17:344182 腿+輪式動力！瑞士四足機器人ANYmal展示最佳混合步態，運動更靈活,機器人,四足機器人,步態,輪子,車輪
2021-02-20 13:44:352877 
在牛年春晚的舞臺上，一支24只機器小牛參與的動感舞蹈之后，國產四足機器人開始走進大眾視野。記者了解到，除了春晚網紅，杭企在足式機器人領域的發展，在一定程度上代表了國內足式機器人的前沿水平。其中，“浙大系”創業公司云深處科技打造的四足機器人“絕影”，還拿下了國內四足機器人的跳遠、跳高雙料冠軍。
2021-03-06 11:27:445904 近年來各類軍用機器人在國防領域和地緣戰略中發揮著重要的作用。在我國廣大西部地區，由于地形復雜、道路崎嶇，傳統的輪式或履帶式機器人無法滿足地形通過性要求，而仿生四足機器人能夠較好地滿足在非結構化地形條件下可靠行進的任務需求。
2021-04-03 19:31:004791 
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現實環境，適用于在危險的工業場景中執行任務。在最近的世界機器人大會上，ANYbotics
2022-01-10 13:35:1610 2021年,小米發布了四足機器人鐵蛋賺了一大波眼球,正式加入了四足機器人的燒錢大軍。除了小米,一眾大廠如騰訊、華為、oppo等都在前赴后繼加入這個新興的賽道,這些資本到底是看重了四足機器人背后
2022-01-28 09:10:41871 顯示機器狗被直接從屋頂扔到了地上。 . . . . . .這些夸張的行為是什么？ ，其實不管是踢還是從車上扔出去，目的只有一個，那就是測試四足機器人的平衡性和協調反應。這些測試行為也是四足機器人技術發展的重要一步。
2022-02-14 09:02:543763 2021年，小米發布了備受關注的四足機器人鐵蛋，正式加入四足機器人燒錢大軍。除了小米，騰訊、華為、oppo等多家大廠都在紛紛加入這一新興賽道。這些資本在 四足機器人 背后看到了什么商業價值？
2022-02-14 09:22:334791 要說當下時尚潮人的“標準”是什么，四足機器人肯定是有名字的，國內也出現了“四足機器人”的熱潮。甚至騰訊、小米等也推出了自己的機器狗。此外，一些新興的創新公司也加入進來，如蔚藍科技，其第五代
2022-02-25 17:21:444681 四足機器人是機器人行業復雜度最高、難度最大的機器人類型之一，其運動靈活性高、復雜地形適應能力強，最早期的研究者主要將其應用在軍事領域。近年來，隨著新材料、機器人智能控制、感知導航等技術不斷突破，行業對四足機器人的研究逐漸深入。四足機器人逐步從實驗室走向現實大眾的生活，其商業化進程也在不斷加速。
2022-03-25 10:29:393388 幽靈公主的坐騎在現實中被造出來了？ 日本川崎重工3月9日首次公開了旗下開發的全新四足機器人，外形類似宮崎駿《幽靈公主》中主角的坐騎——酷似山羊的雅酷兒。這款四足機器人采用步行模式與車輪移動2種行走
2022-04-06 15:51:472585 電子發燒友網站提供《邁爾斯開源四足蜘蛛機器人.zip》資料免費下載
2022-07-26 10:12:533 All in派是指持續的專注，也就是指最早帶著技術和資本在布局四足機器人行業的企業們，也正是“四足機器人池”最開始的鯰魚。
2022-11-10 15:21:42863 當四足機器人執行上樓任務時，向后的肘部設計為腿部提供了更大的無碰撞工作空間
2023-01-06 11:57:162194 電子發燒友網站提供《帶Arduino的四足蜘蛛機器人.zip》資料免費下載
2023-02-08 15:55:207 0、步態規劃 四足機器人控制當中，步態是至關重要的一項。我們可以簡單理解成四足機器人運動過程中各腿的狀態，在這套設計方案中，我們對步態的規劃主要分成兩大主要部分，即接觸狀態和周期函數。而步態規劃
2023-11-16 17:17:551596 
由于涉及復雜的動力學，為四足機器人制定有效的運動策略是機器人領域面臨的重大挑戰。在現實世界中訓練四足機器人上下樓梯可能會損壞設備和環境，因此，在學習過程中，仿真器在確保安全和消除時間限制方面都發揮著關鍵作用。
2024-09-06 14:48:422494 
，工作人員因空間限制難以躲避，傷亡風險極高。而四足巡檢機器人以其獨特魅力闖入人們視野。它巧妙模仿動物身體結構，擁有四條靈活的“腿”，在很多場景替代了人工巡檢。 一、四足巡檢機器人的特點 四足巡檢機器人克服了傳統
2025-01-16 17:38:381250 
? 四足機器人憑借其獨特的地面接觸方式和對復雜地形的出色適應能力，已成為自動化與機器人工程技術研究的焦點。近年來，在結構設計、運動規劃和平衡控制等關鍵方面，四足機器人已取得重要進展。然而，如何進
2025-01-20 10:15:284070 
機器人制造領域正經歷前所未有的變革，網絡產品作為連接機器人內部系統與外部環境的關鍵紐帶，在機器視覺、數據采集和遠程控制等環節發揮著決定性作用。本文將從這網線角度，來看看他們在機器人領域如何發揮重要作用。
2025-04-27 13:33:18735
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