通過3D打印技術打印出的“全真”定制模擬骨關節的精確分析和比對，省卻了以往手術中的反反復復測量，即便是做高難度的關節置換手術，也能夠輕松操作，得心應手；機器人協助做手術，解決骨科手術“看不見、打不準、拿不穩”三大難題，可以實現精準定位，大大提高了手術安全性……3D技術、骨科機器人的應用，使江門市五邑中醫院骨科實現了傳統向數字化的轉型，帶給患者全新的體驗和更加有效的治療效果。數字骨科技術，也讓江門市五邑中醫院骨科插上飛翔的翅膀，診療水平上了一個新臺階。

數字骨科技術具有提高手術精確度等優勢

數字骨科是利用計算機科學與骨科學相結合的一門新興交叉學科。數字骨科學，涉及人體解剖學、立體幾何學、生物力學、材料學、信息學、電子學、機械工程學等領域。數字骨科學理論的建立與技術的應用，使骨科臨床逐漸走向精準化、虛擬化、智能化與標準化，使骨科的醫、產、學、研、教、用等領域得到質的飛躍。

“數字骨科，這個聽起來很抽象的概念，實際上是借助科技，使骨科的診療、手術更精準和更安全。”江門市五邑中醫院骨二科主任區文歡說，數字骨科學涵蓋的范圍較廣。簡單地講，凡是骨科或與骨科相關的、采用數字化技術的項目，均屬于數字骨科學的范疇，具體包括骨科有限元分析、骨科數字解剖（三維重建）、骨科虛擬仿真手術（VR技術）、骨科快速成型技術、3D打印技術、骨科逆向工程技術、計算機輔助設計與制造技術、術前規劃、計算機輔助骨科導航手術、骨科遠程手術及骨科機器人手術等。

江門市五邑中醫院副院長陳述祥很早就提出在醫院開展數字骨科技術的倡議。在2015年7月，該院率先在五邑地區引進并成立3D打印中心，并廣泛應用在骨科創傷、關節外科及脊柱外科方面。2017年，該院又引進了天璣骨科機器人。該機器人包含了計算機輔助骨科導航技術及機器人輔助技術。區文歡介紹，目前該院開展的數字骨科技術包括了3D打印技術及骨科機器人手術，在我市處于領先的地位。

“與傳統骨科技術相比，數字骨科技術能顯著縮短手術的時間，更加微創，提高手術的精確度，有利于患者快速康復。”區文歡如是說道。

3D打印技術能讓骨科手術實現“私人訂制”

市民李先生因嚴重車禍導致全身多處受傷，其中髖臼（盆骨附近）骨折。常規手術需要選擇醫用鋼板、螺釘等置入物，由于置入物是按一定規格批量生產，因此骨科醫生只能依靠經驗來選擇最適合的，或現場進行塑型，調整成較為合適的尺寸。這樣就使得手術時間長，復位固定過程難度很大。再加上髖臼周圍的內外側面有大量肌肉附著，并且有血管網形成，因此，手術難度系數較大。在江門市五邑中醫院骨二科，醫生借助3D打印技術，按照1：1的比例打印出完全相同的骨盆髖臼骨折模型，提前為患者選擇適合的醫用鋼板、螺釘。術前進行模擬手術，提高手術效率，患者術后恢復良好。

區文歡說，借助3D打印技術，醫生可以將患者CT掃描數據，通過專用的軟件分析，整合出患者關節組織全仿真信息，1：1打印出來，實現多維模擬，準確測量數據、設計手術方案。同時，利用計算機技術將骨折進行復位，然后再打印出一個復位好的1：1模型，在模型上進行內固定的預塑形，使內固定更貼合。這樣可以節省時間、優化流程，使手術更精準，創傷也更小，減少手術感染幾率。精準的鋼板塑形還能使骨折端的復位不易丟失，特別在復雜的關節周圍骨折、骨盆骨折、肩胛骨骨折等，應用3D打印技術有顯著優勢。

目前3D打印技術的應用輔助，主要是骨科中相對復雜、精細的手術，如骨盆骨折、髖臼骨折、上下肢復雜關節內骨折，以及復雜髖、膝關節翻修等。對外地患者的會診，該院骨科也可以通過對方醫院傳來的患者影像數據，借3D打印機打印出仿真模型，以此為手術提供遠程指導。“自2015年在我院應用以來，3D打印技術越來越成熟，在骨科領域的應用范圍也越來越廣泛，越來越多患者享受到這項技術帶來的好處。”區文歡表示。

骨科機器人可助力醫生做手術“毫厘不差”

藍阿姨摔了一跤后，她的右側股骨頸出現骨折，在江門市五邑中醫院治療。經過會診，該院醫療團隊決定為藍阿姨實施閉合復位空心螺釘內固定術，不過與以往不同的是，這次使用機器人輔助實施手術。

傳統骨科手術是專科醫生通過X光射線透視“看到骨頭”進行定位，這種定位方式缺少立體空間，僅憑借“一雙肉眼”難免出現“分厘偏差”，手術操作困難，且風險較高。

現在使用“天璣”骨科手術機器人，術中先利用C臂X光機對手術部位進行拍攝標記，然后將圖像傳送到計算機上，并進行置釘位置規劃，然后利用導航技術，類似GpS一樣，引導機械臂到指定位置。這樣，醫生就可以在機器人的輔助下準確置入內固定，可精確到0.8mm以內，真正實現“毫厘不差”，讓手術更完美。

在骨科機器人的協助下，這臺手術時間短，手術創傷很小，手術切口約1厘米，而且沒有什么出血。簡單來說，就是精準、微創、耗時少。這是我市首例機器人輔助骨折固定術，也標志著我市骨科手術正式邁入了智能化、精準化、微創化的機器人手術新時代。

“機器人的成功應用，使我們的手術操作簡單了。機器人規劃精準路徑，把手術難點解決了。我們只要把螺釘打進去就可以，由于精準度更高，大大降低了醫療風險，患者更有安全感。”區文歡說。

目前，江門市五邑中醫院在機器人應用方面主要應用在股骨頸骨折空心釘內固定、骨盆骨折空心釘內固定以及脊柱椎弓根置釘等。就拿股骨頸骨折來說，準確的置釘可以使到股骨頸骨折端均勻加壓，骨折端更穩定，有利于骨折的愈合和減少股骨頭壞死的風險。