軟件機器人用途廣泛，不僅適合動手術，跟人類共同作業，亦可到危險地區協助救災，所以一直是科學家的夢想。美國加州大學圣地牙哥分校（UCSD）研究團隊成功以3D打印手法制作軟件機器人，成本極為低廉，用一般市面上3D打印機即可打印完成，從打印到組裝不到2小時。

據報導，UCSD研究團隊采用3D打印技術，制作柔軟有彈性的機器人，稱為柔軟外骨骼，可望促進軟件機器人普及應用。這個團隊以機械工程教授Nick Gravish為首，重新想象軟件機器人的嶄新設計。

Gravish的團隊從昆蟲獲得靈感，不把柔軟的元件加諸于堅硬的結構，而是把柔軟和堅硬的元件并用，進而縮短制作時間和降低成本。Gravish在聲明表示，他們希望柔軟外骨骼可以催生全新一代仿生軟件機器人。

研究團隊以彈性PC薄片為基底，再依照機器人的動作和支撐需要，把堅硬的材質打印在PC薄片上，整套3D打印流程完全不需要人工放置元件，每個元件大約花10分鐘打印，成本不到1美元，而且市面上平價3D打印機就做得到，柔軟外骨骼從打印到組裝不到2小時。

Gravish試圖把這個構想應用到機器人領域，讓全世界輕松打造機器人，終極目標是打造出一條生產線，全面自動化生產柔軟機器人。