隨著科學技術的不斷進步，具有類似于人類視力的機器人系統不再是科幻小說中的夢想。今后，3D視覺系統將成為機器人系統的標準附加設備，攜手機器人共同打造夢幻般視覺。坐落在Mich州Rochester Hills地區的Fanuc Robotics公司的智能機器人和視覺系統部經理Edward Roney先生解釋說：“采用由當今技術水平所提供的處理器，我們實上可以觀察多幅圖像，并對一個物體的幾何形狀進行實時分析。” Fanuc 公司開發了稱之為iRVision的第一套工業用集成3D視覺系統，該技術已應用于所有的Fanuc R-30iA型機器人系統上。全部工藝由主機器人上的CPU單元執行，因而不會產生通信延時的現象，也需要再附加硬件。

　　Iowa州Ellison Technologies Automation公司是一家機器人系統成套供應商，也是一家技術咨詢公司，按照其總裁John Burg先生的說法，隨著生產需求的不斷提高、生產技術的不斷發展以及機器人成本費用的不斷增長，在今后幾年中，3D視覺系統將成為機器人系統的標準附加設備。

　　John Burg先生說：“現在的生產技術正在以足夠快的步伐向前發展，但價格也在不斷上漲，顧客對視覺系統的易用性和靈活性要求越來越高。”Burg先生認為，Fanuc機器人和3D視覺系統應用成熟，已經在物流、焊接工藝和機床的零件裝卸過程等一系列活動中攜手合作，這一技術將有利于提高工作效率、降低人工勞務費用并提高產品質量。他解釋說：“采用新技術和安裝新設備的其中一個目的就是要長期地降低生產成本。”

　　因此，為什么3D視覺技術會越來越受到人們的青睞？因為隨著其處理能力的提高，處理器和存儲器的費用不斷降低，編程員可以做更多的工作，不僅是拍攝一幅圖像，還可以將其與相應的參考模型進行對比，而早期的大部分2D視覺圖像就是建立在這一技術基礎之上。

　　視覺系統的發展

　　機器人視覺系統最早應用于汽車生產線的成套車體生產機器人上。如果沒有視覺系統，需要采用特殊的工具在車體上加工孔徑，以便使機器人能夠知道車體的具體位置。然而在視覺攝像系統開發以后，就再也不需要這類昂貴的加工工具了。機器人能夠自動地確定車體的確切位置，然后通過數學方式計算出這四個孔徑的位置。

　　如圖2所示：用于12個組裝件的零件安放在一輛小車上，每一個組裝件的正確零件位于每一個插槽之中。FANUC M-16iB型機器人使用iRVision 3DL視覺系統讓小車正確就位。

　　Fanuc 公司的Roney先生進一步解釋說：“從很早的時候開始，我們就認識到采用視覺系統是降低工具成本的一種很好的方法。加工工具是非常昂貴的，而且是固定不變的。如果制造商需要在第二年改變車型，那么必須更新全部工具。”按照Roney先生的說法，在采用視覺技術以后，汽車制造商可以在模具和夾具制造方面每年節約幾百萬美元的資金。

　　視覺系統采用運算技術來識別圖像，然后通過培訓，教會機器人識別事物并尋找所需要的東西。圖像建立在大量的像素數據基礎之上，系列中的每一個像素都有一個灰度等級，然后通過運算技術分析數據。

　　機器人可以判斷出圖像的拍攝位置，因此能夠識別物體所處的位置，然后判斷其相應的尺寸、形狀和質量；也可以根據圖像和運算法則更改程序，例如，不同大小的零件可以采用不同的路徑，零件A將在零件B應該落下的地方掉落。

　　坐落在Mich州Lansing鎮的Aptura Machine Visioning公司的總裁David Dechow先生解釋說：“帶有視覺系統的機器人，最終將能夠在任何方向上操縱任何類型的零件。”采用隨機附帶的攝像系統或遙控攝像機，可以獲取一個物體的快速拍攝圖像并找到該物體與機器人的相對位置。Ind州Ft.Wayne市Guide Engineering公司的控制工程師Jeremy Pennington先生說：“然后，該FANUC機器人可以利用這一位置數據來確定該物體所處的位置，無論將機器人移動到什么位置都可以實現。”