科學家研發出可3D打印的自定義機器人
中國天津大學的科學家開出了可3D打印的自定義機器人，該機器人能夠實時縮放，監視細小的管道。并且單件設備具備軟化和模塊抓手，使其可以靈活的在奇異的形狀中靈活運動。解決了在一些奇異管道中機器人無法靈活行動的問題。
之前的研究中列出了一些機器人的解決方案，但這些設備往往內部或者外部爬升，無法兼顧兩者。尤其是對于埋在地下的管道無法通過外部來進行維護。
軟機器人的發展，讓復雜設備的制造變得更加容易，天津大學的科研團隊通過優化讓設備更加靈活的對管道進行檢查和維護。
為了提高機器人的靈活性，科學家設計的一種軟體的彎曲機制，讓機器人承受高水平的變形。使用CAD軟件創建設備便于升級，另外團隊也能夠添加模塊或者調整夾具的直徑。
改機器人兩端有一個抓爪和三個進氣管，可以控制并施加壓力，這樣可以讓其做出“爬升”動作，目前機器人可以在16-38 mm的管道上爬升，還能在45°和90°的上爬升。讓一些難以攀爬的管道維護變成可能。
責任編輯：YYX
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