幾個月前，卡內基梅隆大學的一個研究小組利用3D打印技術創造了一系列自折疊3D物體。近日，這項技術的研究人員又推出了一種由導電3D打印材料和紙張制成的紙質機器人，當對該機器人施加電流時，紙張可以折疊和展開。

據介紹，訣竅是3D打印材料polylactide，一種具有形狀記憶行為的熱塑性塑料。將它與導電的石墨烯結合，制成3D打印的“墨水”。

為了制造紙質機器人，研究人員采用了FDM 3D打印機，并在普通紙上3D打印了0.5mm厚的導電油墨層。然后他們在160華氏度的烤箱中加熱。一旦從烘箱中取出，將紙張彎曲或折疊成所需形狀并使其冷卻，這將是紙張的默認形狀。然后將電線連接到致動器上，并且使用電流加熱致動器，使熱塑性塑料膨脹并因此使紙張變直。斷掉電流后，紙張將自動返回其默認形狀。

研究員Guanyun Wang說，大多數機器人——甚至那些用紙制成的機器人——都需要外部電機，他們創造了新的機會，不僅僅是機器人技術，還包括互動藝術，娛樂和家庭應用。

Yao說，研究人員正在改進這種方法，改變打印速度或熱塑性塑料線的寬度，以實現不同的折疊或彎曲效果。據報道，他們還開發了可以控制紙張執行器的打印觸摸傳感器，手指滑動傳感器和彎曲角度檢測器的方法。Yao和她的團隊希望通過使用更具導熱性的紙張和開發定制用于執行器的打印細絲來加速驅動。用于紙張的相同致動也可用于塑料和織物。