數(shù)據(jù)顯示，2017年中國(guó)機(jī)器人行業(yè)對(duì)減速器的需求量達(dá)到31.96萬(wàn)件，同比增長(zhǎng)63.9%；市場(chǎng)規(guī)模22.4億元，同比增長(zhǎng)45.4%；預(yù)計(jì)2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器新增需求量將有望突破43.5萬(wàn)臺(tái)，同比增速超35%；預(yù)計(jì)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到30億元左右，同比增速超30%。

雖然需求依舊強(qiáng)勁，但一直以來(lái)精密減速器始終都是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)力的“掣肘”，而其國(guó)產(chǎn)化之路也始終處于不斷探索階段。面對(duì)進(jìn)口產(chǎn)品存在交貨周期過(guò)長(zhǎng)，售后服務(wù)不到位等問(wèn)題，國(guó)產(chǎn)競(jìng)速器迎來(lái)了難得的機(jī)遇期，但據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，國(guó)產(chǎn)RV減速器廠家從2014年的約50家減少至現(xiàn)在的約10家。為什么在市場(chǎng)需求日盛的情況下，減速器生產(chǎn)企業(yè)卻越來(lái)越少？

尋常人難以跨越的門(mén)檻

“做RV減速器是有門(mén)檻的，很多技術(shù)性問(wèn)題不是隨隨便便就可以攻克的。當(dāng)一家企業(yè)走到了門(mén)檻卻邁不過(guò)去的時(shí)候，就只能被淘汰了。”來(lái)自秦川機(jī)床的一位技術(shù)人員這樣說(shuō)。

“RV減速器的設(shè)備投入很大，每個(gè)企業(yè)都會(huì)超過(guò)一個(gè)億以上，而且它研發(fā)的周期特別長(zhǎng)，五到七年時(shí)間，其中大型及中型設(shè)備主要進(jìn)口自日本和歐洲。此外，油脂等潤(rùn)滑材料也還是進(jìn)口的比較多。”一位不愿透露姓名的行業(yè)人士說(shuō)，做RV減速器投入大，技術(shù)門(mén)檻高，盈利能力差，曾經(jīng)有不少人跟風(fēng)進(jìn)入了這個(gè)領(lǐng)域，在購(gòu)買(mǎi)了大批加工設(shè)備后沒(méi)能做好，黯然退出。“這個(gè)東西不好做，而且市場(chǎng)容量不是想象的那么大，盈利能力也不是想象中的那么好。”

除此之外，那些原本為替代進(jìn)口RV減速器而誕生的新型減速器企業(yè)，也發(fā)生著類(lèi)似的情況。“其實(shí)新型減速器也同樣存在這些問(wèn)題，”奇步機(jī)器人有限公司總經(jīng)理姜勤安說(shuō)，“主要還是看企業(yè)自身的承擔(dān)能力，是否能夠突破這種界限并且生存下去，從我們自身而言就有這種生存壓力。”

真正的廝殺遠(yuǎn)沒(méi)到來(lái)？

雖然在經(jīng)過(guò)市場(chǎng)的幾番“大浪淘沙”后，國(guó)產(chǎn)RV減速器廠家已所剩不多，但那位來(lái)自秦川機(jī)床的技術(shù)人員卻認(rèn)為，對(duì)于國(guó)產(chǎn)RV減速器行業(yè)的發(fā)展來(lái)而言，其實(shí)是一件好事：“這樣一方面有助于RV減速器行業(yè)的規(guī)范化集中化發(fā)展，另一方面，無(wú)論從RV減速器生產(chǎn)廠家自身、市場(chǎng)用戶乃至于當(dāng)下的機(jī)器人本體行業(yè)，都會(huì)對(duì)產(chǎn)品提出越來(lái)越高的要求。”

他坦言，現(xiàn)在的機(jī)器人本體行業(yè)和三年前相比也發(fā)生了很大的變化，因此也帶動(dòng)了零部件企業(yè)。“這就像蝴蝶效應(yīng)一樣，或許從表面看只是一個(gè)小小的改變，其實(shí)在這之后我們付出了非常大的心血，例如許多攻關(guān)和實(shí)驗(yàn)，高端材料、潤(rùn)滑脂的研究，熱工藝的提升，一些新的加工工藝的探索。”

雖然剩下的國(guó)產(chǎn)企業(yè)和行業(yè)鼎盛時(shí)期相比已經(jīng)不多，但他認(rèn)為競(jìng)爭(zhēng)并不會(huì)更加激烈：“市場(chǎng)體量是非常大的，容得下這些國(guó)內(nèi)減速器企業(yè)。現(xiàn)在還沒(méi)到市場(chǎng)重新洗牌的時(shí)候，目前不管是核心零部件還是機(jī)器人本體都還處于增長(zhǎng)階段。”

雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)械研究院院長(zhǎng)張靖則表示，“接下來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)是否激烈，主要還是取決于一家企業(yè)的優(yōu)勢(shì)是否明顯或是競(jìng)爭(zhēng)力是否強(qiáng)勁。如果大家僅僅是在同一條水平線上而沒(méi)有突破，和國(guó)外的差距也沒(méi)有縮短，自然會(huì)導(dǎo)致市場(chǎng)出現(xiàn)無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)。但只要各家企業(yè)把該做的工作做到位了，把產(chǎn)品的品質(zhì)、成本的控制、服務(wù)的水平提高，肯定能在后續(xù)的競(jìng)爭(zhēng)中存活下來(lái)。”

在新型減速器企業(yè)眼里，形勢(shì)則更加嚴(yán)峻了，姜勤安說(shuō)：“廠家越來(lái)越少，剩下的企業(yè)自然實(shí)力更強(qiáng)，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手變強(qiáng)了，挑戰(zhàn)性也大一些。”

國(guó)產(chǎn)RV，未來(lái)方向在哪兒？

從整個(gè)國(guó)產(chǎn)減速器行業(yè)的大環(huán)境來(lái)看，國(guó)產(chǎn)RV減速器基本上沒(méi)有被國(guó)際知名的“四大家“采用，國(guó)內(nèi)主流工業(yè)機(jī)器人上也基本沒(méi)有使用國(guó)產(chǎn)RV減速器。因此，非機(jī)器人領(lǐng)域或許會(huì)成為新的突破口。

“精密減速器除了用于機(jī)器人本體之外，在其他智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用其實(shí)更多，目前國(guó)產(chǎn)RV減速器的情況來(lái)看，比例為100：5，即一百個(gè)減速器當(dāng)中，用在工業(yè)機(jī)器人上的只有5個(gè)。”那位不愿透露姓名的行業(yè)人士說(shuō)。而秦川機(jī)床方面也表示，自己的RV減速器在非機(jī)器人類(lèi)的智能制造領(lǐng)域已經(jīng)占據(jù)了一定的市場(chǎng)份額。

非機(jī)器人領(lǐng)域同樣是新型減速器廠家的重要市場(chǎng)。姜勤安說(shuō)：“機(jī)器人本體制造對(duì)減速器的要求更嚴(yán)格，但生產(chǎn)廠家相對(duì)于整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)來(lái)說(shuō)則較少，還有很多工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景需要減速器，因此我們也投入了很大的精力在非機(jī)器人領(lǐng)域。”

對(duì)于新型減速器而言，替代進(jìn)口RV才是未來(lái)發(fā)展的重要方向。姜勤安說(shuō)：“現(xiàn)在RV減速器，特別是日本品牌的市場(chǎng)已經(jīng)培育起來(lái)了，成為很多機(jī)器人廠家的首選，甚至形成了標(biāo)準(zhǔn)化需求，所以替代會(huì)是一個(gè)緩慢的過(guò)程。但畢竟RV減速器存在一些大的缺陷，這給新型減速器廠家?guī)?lái)了機(jī)會(huì)。當(dāng)然，能不能出現(xiàn)大規(guī)模推廣的局面，還要看各個(gè)廠家的努力了。”

“短時(shí)間內(nèi)我們雖然還只能和國(guó)產(chǎn)廠家爭(zhēng)蛋糕，但從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，新型減速器的對(duì)手一定是進(jìn)口產(chǎn)品。國(guó)產(chǎn)的RV減速器和新型減速器經(jīng)過(guò)市場(chǎng)的檢驗(yàn)后一定會(huì)越來(lái)越成熟，再加上國(guó)產(chǎn)減速器的市場(chǎng)占有率正在逐年提高，因此不難預(yù)見(jiàn)，未來(lái)國(guó)產(chǎn)廠家中一定會(huì)出現(xiàn)減速器行業(yè)巨頭。”姜勤安充滿信心的說(shuō)。

的確，對(duì)于國(guó)產(chǎn)RV減速器而言，其實(shí)一切才剛剛開(kāi)始，正如張靖所說(shuō)：“現(xiàn)在我們和國(guó)外產(chǎn)品的差距還比較大，也并沒(méi)有真正對(duì)其構(gòu)成威脅，因此還有很大的空間去努力，各廠家應(yīng)該潛下心來(lái)，要做的事情還有很多。”