近日，綠的諧波發布了2023年一季度財報，報告期內實現營業總收入8852.47萬元，同比下降5.68%，環比下降12.6%；歸母凈利潤2464.99萬元，同比下降32.47%，環比下降9.71%。

同時綠的諧波2022年報也顯示，2022年實現營業收入4.46億元，同比增長僅0.54%，實現歸母凈利潤1.55億元，同比下降17.91%。

2021年，綠的諧波營收同比增長104.77%，扣非凈利潤同比增長214.47%，這主要得益于當年工業機器人行業景氣度空前高漲，綠的諧波的諧波減速器產品，主要應用于工業機器人行業，占據了80%的比例，因此可以說是與工業機器人行業一榮俱榮、一損俱損，在工業機器人行業平緩下來后，綠的諧波業績自然也隨之下降。

國家統計局數據顯示，2022年我國工業機器人產量為44.3萬套，同比下降4.8%，市場疲態顯現，而2023年一季度，我國工業機器人產量為103691套，同比下降3%，市場趨勢雖有所回轉，但并未有根本轉變。

工業機器人市場的疲軟，直接影響了綠的諧波的產銷情況，不僅營收增長放緩，庫存積壓也逐漸嚴重，2022年，綠的諧波減速器生產量同比增長3.59%，銷售量僅增長0.31%，而庫存量卻增長了97.94%，庫存大增之下，綠的諧波勢必要盡快尋找銷售渠道以釋放壓力。

? 2023年工業機器人諧波減速器需求超70萬臺

雖然綠的諧波業績不及預期，但在一些方面也已經企穩回暖，其中，2023年一季度毛利率出現環比回升，達到了44.35%，環比上升4.09個百分點，雖然比起2021年52.5%的高點仍有較大差距，但毛利率的回升也意味著公司盈利能力在逐漸修復。

另外，綠的諧波減速器銷售單價也出現回升拐點，據測算，2022年綠的諧波減速器銷售單價為1489.27元/臺，同比增長0.89%，雖然幅度不大，但也是自2017年以來諧波減速器銷售單價首次出現反彈，意味著2022年雖行業景氣度不佳，但綠的諧波也并未陷入惡性價格戰之中，行業競爭程度好于預期。

2023年1月，工業和信息化部等十七部門聯合發布的《“機器人+”應用行動實施方案》提出，要推廣200種以上具有較高技術水平、創新應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景，為諧波減速器打開了新的市場機遇，未來隨著下游工業機器人等產業的發展，行業規模也將持續擴大。

2022年，我國工業機器人產量為44.3萬套，而對減速器的總需求量約為110萬臺，其中，諧波減速器與RV減速器的需求量分別為64萬臺與46萬臺，比例約為 58%：42%。

據目前的市場情況來看，預計2023年我國工業機器人產量增長幅度將在10%-15%之間，對應的產量為48.7-50.9萬套，假設在諧波減速器和RV減速器需求占比不變的情況下，2023年我國工業機器人市場的諧波減速器需求量將在70-73.5萬臺之間，綠的諧波作為國產諧波減速器龍頭將隨之受益。

? 人形機器人是減速器未來機遇

諧波減速器雖會跟隨工業機器人的發展而發展，但很難再次爆發式的增長，目前工業機器人國產化率在35%左右，繼續增長艱難，有需要的國產機器人廠商早已成為了綠的諧波的客戶，可以說綠的諧波幾乎觸及了國產減速器市場的天花板，想要突破并不容易，為此需要尋找更大的市場。

今年4月中旬，綠的諧波與與三花智控簽署了《戰略合作框架協議》，雙方將在三花墨西哥工業園共同出資設立一家注冊資本不低于1000萬美元的合資企業，主營業務為諧波減速器相關產品的研發、生產制造及銷售。

三花智控為特斯拉供應商，而特斯拉在持續布局人形機器人產業鏈，綠的諧波希望通過與三花智控的戰略合作，深入特斯拉人形機器人供應鏈，拓寬下游客戶公司范圍，同時充分利用三花智控海外客戶關系、渠道資源優勢，開拓諧波減速器海外市場，形成增量業績。

相比工業機器人，人形機器人需要更多的自由度，相應的也需要更多諧波減速器，更具有想象空間，目前多巨頭正積極在人形機器人領域布局，其應用領域在逐步打開，若未來能夠實現量產，將打開諧波減速器成長天花板。

據了解，人形機器人的減速器一般在40個左右（具體數量主要取決于手指數量、手腕彎曲度、腿部彎曲度等），馬斯克發布的人形機器人Optimus，從參數看，全身將有40個關節驅動器；而小米發布的人形機器人CyberOne，從參數看，全身也有21個關節，減速器作為機器人產業鏈的核心部件，在人形機器人的帶動下即將邁上更高舞臺。

未來隨著人形機器人的加速應用，將帶動減速器需求爆發式增長，顯而易見，綠的諧波作為全球有競爭力的諧波減速器龍頭企業，將迎來大波紅利。

編輯：黃飛

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